[发明专利]一种建筑钻孔机械臂

权利要求书

1.一种建筑钻孔机械臂，其特征在于，包括底座(1)，控制盒(5)，分别设置在底座(1)上的支撑杆(2)和提升装置，设置在提升装置上的支臂，以及分别设置在支臂上的第一抓臂和第二抓臂；所述控制盒(5)与提升装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述提升装置包括油泵(3)和设置在底座(1)上并与油泵(3)相连通的液压杆(4)；所述油泵(3)设置在底座(1)上并与控制盒(5)连接；所述支臂安装在液压杆(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述支臂安包括前臂(6)，套在前臂(6)上的中臂(7)，以及套在中臂(7)上的后臂(8)；所述第一抓臂和第二抓臂均设置在前臂(6)上，且第一抓臂固定在前臂(6)顶端，第二抓臂位于第一抓臂下方并能沿前臂(6)上下滑动；所述液压杆(4)与后臂(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述第一抓臂包括右夹瓣(11)和通过带螺杆紧固手柄活动连接在右夹瓣(11)上的左夹瓣(14)；所述右夹瓣(11)与前臂(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述第二抓臂包括下夹瓣(9)和通过带螺杆紧固手柄活动连接在下夹瓣(9)上的上夹瓣(12)；所述下夹瓣(9)与前臂(6)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述右夹瓣(11)和左夹瓣(14)以及下夹瓣(9)和上夹瓣(12)均设置有软胶板(13)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)上端上设置有扶手(15)，所述控制盒(5)安装在扶手(15)上；所述支撑杆(2)上还分别设置有刻度尺(17)和一个以上的导向滑座(10)，且该导向滑座(10)套在后臂(8)上；所述后臂(8)可沿导向滑座(10)上下滑动。

8.根据权利要求7所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述后臂(8)上设置有限位环(16)，该限位环(16)上设置有与刻度尺(17)相配合的指针(18)；所述限位环(16)位于导向滑座(10)上方并与向滑座(10)接触。

9.根据权利要求8所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述中臂(7)和后臂(8)上分别设置有锁紧螺杆(19)；所述底座(1)上设置有四个滚轮(20)，且四个滚轮(20)均匀的分布在底座(1)底部四个角上。