[发明专利]车载动态弓网监测系统及方法

说明书

公开了一种车载动态弓网监测系统及方法，所述系统及方法包括：采集子系统，用于采集弓网图像；定位子系统用于确定列车车速及确定开关门状态、判断列车所在站点、识别供电轨定位支持装置和锚段关节装置；处理器接收采集子系统采集的弓网图像信号，根据所述图像判断弓网是否发生故障，并记录故障发生时间，根据定位子系统的信息确定弓网故障位置。本发明通过利用车载弓网动态监测系统对弓网进行实时监测，将拍摄到的弓网实时图像信息传输到后台进行处理，并在车载系统中加装的定位模块，对弓网进行快速定位。

技术领域

本发明涉及地铁故障检测领域，更具体地，涉及一种车载动态弓网监测系统及方法。

背景技术

随着城市经济的发展，地铁车辆具有高效率、低污染等优点，在解决城市交通拥挤方面，起到重要的角色，近几年，地铁在全国各大城市得到了快速的发展。与此同时，地铁车辆弓网故障也越来越突出。地铁车辆一旦出现弓网故障将会给地铁行车及运营造成恶劣的影响。电力机车在运行中通过车顶电网供电，机车从电网上受电的装置称为机车受电弓。电力机车依靠“弓网作用”滑动取流，其工作过程承受滑动、摩擦、热、电和化学等综合因素，是一个比较复杂的过程。中国电气化铁路目前仍存在着弓网事故多，停电时间长等问题，据有关资料统计，我国电气化铁路停电、停运事故中弓网事故占事故的80％左右，特别是随着铁路向重载、高速、和信息化方向的发展，如何防止弓网事故显得尤为重要。

现今的车载实时监控系统只能接收到报警信息，弓网故障区域的具体位置还需要人工进行检测，使得弓网故障检测的效率不高。因此，有必要开发一种车载动态弓网监测系统及方法。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提出了一种车载动态弓网监测系统及方法，其能够通过所建立的定位系统，使得后台能够精准确定弓网故障区域的位置，及时进行处理，提高弓网故障监测效率。

根据本发明的一方面，提出了车载动态弓网监测系统。所述方法可以包括：采集子系统、定位子系统及处理器，

其中：

所述采集子系统用于对列车弓网图像实时采集；

所述定位子系统包括用于确定列车车速及确定开关门状态的车载监测模块，基于所获得的基站信号强度判断列车所在站点的基站定位模块和用于识别供电轨定位支持装置编号和锚段关节装置的接触网部件识别模块；

所述处理器接收采集子系统采集的弓网图像信号，根据所述图像判断弓网是否发生故障，并记录故障发生时间；

基于车载监测模块获得的列车车速和开关门信号判断列车是否停车，并在停车状态下基于基站定位模块获取列车所在站点，结合线路数据库重置站间运行时间；

获取识别列车供电轨定位支持装置和锚段关节装置的时间，结合车辆运行时间，计算列车在供电轨定位支持装置和锚段关节装置区段内的运行里程，定位故障发生位置。

优选地，所述采集子系统和所述接触网部件识别模块分别包括工业摄像机。

优选地，所述处理器通过RS485总线获取车载监测模块的输出信号。

优选地，还包括用于补光的照明子系统，所述照明子系统包括LED红外补光灯。

优选地，所述LED红外补光灯邻接设置于所述工业摄像机，并与所述工业摄像机封装于同一防护罩内。

优选地，所述照明子系统还包括多个激光器，所述激光器设置于车顶上，且位于受电弓前方，用于对所述接触网识别模块中的工业摄像机补光。