[发明专利]一种针对大口径投影类镜头的组装设备

权利要求书

1.一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，包括装机外壳，所述装机外壳内设置有防尘保护仓、电脑控制器、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构，所述电脑控制器分别与热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构相连接，所述装机外壳顶端还设置有空气净化过滤装置和报警灯。

2.根据权利要求1所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述装机外壳包括上层壳体和下层架体，所述电脑控制器位于下层架体内，所述防尘保护仓、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构均安装在下层架体上表面，位于上层壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构以换料机构、机械手组装机构、定心机构和热熔机构的顺序依次安装在下层架体上表面。

4.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述上层壳体外壁上设置有交互界面，所述交互界面与电脑控制器相连接。

5.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述换料机构包括上层料架、下层料架、导轨和换料气缸，所述上层料架和下层料架上均设置有放置原材料的料盘，所述导轨固定安装在下层架体上表面，所述上层料架和下层料架可滑移安装在导轨上，且所述上层料架和下层料架一端均连接有换料气缸。

6.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述定心机构包括定心盒体，所述定心盒体上设置有V型定心夹片、定心气缸和置料板，所述V型定心夹片共有两排，所述两排V型定心夹片相对且可滑移设置在定心盒体上，两排V型定心夹片下方均设置有一排定心气缸，所述置料板安装在定心盒体上方正中间位置，位于两排定心气缸之间。

7.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述机械手组装机构包括可滑移的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴共有两条，所述两条X轴平行设置，所述Y轴两端分别与两条平行的X轴固定连接在一起，所述Z轴竖直固定在Y轴上，所述Z轴上安装有气压表背板，所述Y轴上还安装设置有组装吸附及夹取装置，所述组装吸附及夹取装置包括夹爪、吸嘴、打压头和气缸组。

8.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述热熔机构包括支架和安装底板，所述支架固定在安装底板上，所述支架上从上至下依次安装有热熔动力杆、热熔压付气杆、加热模组和热熔顶台，且所述加热模组、热熔压付气杆与热熔顶台固定连接在一起，所述安装底板上安装有热熔气缸、热熔底座和推送复位杆，所述热熔底座上设置有用于固定镜筒的夹爪，所述热熔底座一端与推送复位杆相连接，另一端与热熔气缸相连接，所述推送复位杆和热熔气缸固定安装在安装底板上，所述热熔底座可滑移安装在安装底板上。

9.根据权利要求8所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述热熔动力气杆、热熔压付气杆、热熔顶台、加热模组、推送复位杆、热熔气缸和热熔底座均为一对，一对中的两个热熔动力气杆、两个热熔压付气杆、两个热熔顶台和两个加热模组均对称安装在支架两侧，一对中的两个推送复位杆、两个热熔气缸和两个热熔底座均对称安装在安装底板上，安装于支架同一侧的热熔动力气杆、热熔压付气杆、加热模组和热熔顶台的中心孔位于一条竖直线上。

10.根据权利要求8所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述加热模组内设置有金属热熔头、用于对金属热熔头进行加热的加热棒、用于对金属热熔头进行降温的气吹装置，以及用于对金属热熔头温度进行实时监控的PLC温控模块，所述PLC温控模块分别与金属热熔头和气吹装置相连接。