[发明专利]一种智能自移动设备

说明书

本发明公开了一种智能自移动设备，包括：机器人本体；设置于机器人本体外围、与机器人本体活动连接的保险杠组件，当受到外部作用力时，保险杠组件发生位移，当外部作用力消失时，保险杠组件复位；设置于机器人本体上的检测开关组件，当保险杠组件发生位移时，检测开关组件可被触发而生成触发信号；分别与检测开关组件、机器人本体耦接的处理器，用于接收检测开关组件生成的触发信号，并统计触发信号的持续时间，确定与触发信号的持续时间对应的预设控制策略，进而按照预设控制策略控制智能自移动设备执行对应的操作，上述的智能自移动设备能够灵活地根据外部作用力的施加情况执行对应的操作，实现针对不同的环境执行不同的操作，更加智能化。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种智能自移动设备。

背景技术

随着信息时代的高速发展和人们对生活质量要求的不断提高，智能自移动设备被广泛应用，同时其也是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。智能自移动设备凭借一定的人工智能，能够自动完成对地面、窗户等清理工作，例如，扫地机器人主要从事地面清洁工作，擦窗机器人主要从事玻璃清洁工作。

本发明的发明人在长期的研究中发现，在现有技术中，当智能自移动设备检测到障碍物时，会立即改变原来的移动路径，缺少对周围环境的判断分析，容易造成打扫的遗漏，同时其保险杠(用于保护智能自移动设备)只能沿着智能自移动设备移动方向活动，也就是说，现有的智能自移动设备只能检测到在移动方向上存在的障碍物，检测比较局限，容易造成智能自移动设备被床底、柜底等家具卡住。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能自移动设备，能够灵活地根据外部作用力的施加情况执行对应的操作，实现针对不同的环境执行不同的操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能自移动设备，包括：

机器人本体；

保险杠组件，设置于所述机器人本体外围，与所述机器人本体活动连接，当受到外部作用力时，所述保险杠组件发生位移，当所述外部作用力消失时，所述保险杠组件复位；

检测开关组件，设置于所述机器人本体上，当所述保险杠组件发生位移时，所述检测开关组件被触发而生成触发信号；

处理器，所述处理器分别与所述检测开关组件、所述机器人本体耦接，用于接收所述检测开关组件生成的所述触发信号，并统计所述触发信号的持续时间，确定与所述触发信号的持续时间对应的预设控制策略，进而按照所述预设控制策略控制所述智能自移动设备执行对应的操作。

有益效果：本发明中智能自移动设备的保险杠组件与机器人本体活动连接，当受到外部作用力时，其可以发生位移，从而检测开关组件被触发而生成触发信号，同时通过统计触发信号的持续时间，确定与触发信号的持续时间对应的预设控制策略，进而按照预设控制策略控制智能自移动设备执行对应的操作，通过该智能自移动设备，能够灵活地根据外部作用力的施加情况执行对应的操作，间接实现针对不同的环境执行不同的操作，更加智能化、人性化。

附图说明

图1是本发明智能自移动设备一实施方式的爆炸结构示意图；

图2是图1所示的检测开关组件30固定在机器人本体10上的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，图1是本发明智能自移动设备一实施方式的爆炸结构示意图，该智能自移动设备包括：机器人本体10、保险杠组件20、检测开关组件30以及处理器40。

首先，本发明中的智能自移动设备是自动执行工作的机器装置，其既可以接受人类指挥，也可以运行预先编程的程序，其任务是协助或取代人类工作，例如日常生活中所用到的扫地机器人、擦窗机器人等从事清洁工作的机器人。