[发明专利]自动夹紧旋转机构

说明书

本发明公开了一种自动夹紧旋转机构，包括沿竖直方向设置的机构固定板，机构固定板的上下两端对称设有第一、二升降气缸，第一升降气缸连接第一从动轴，第一从动轴固定连接可快拆旋转头，第一从动轴上固定有第一从动齿轮以及第一上下滑动块；第二升降气缸连接第二从动轴，第二从动轴固定连接有产品下推头，第二从动轴上固定有第二从动齿轮以及通过第二深沟球轴承连接第二上下滑动块；机构固定板上还固定有伺服电机，伺服电机连接主动轴，主动轴上对应第一、二从动齿轮位置分别设有第一、二主动齿轮，第一、二主动齿轮分别与第一、二从动齿轮啮合。该自动夹紧旋转机构具有结构精简，自动化程度高，能同时实现夹紧和旋转功能等优点。

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种自动夹紧旋转机构。

背景技术

在自动化加工技术领域，经常需要对产品的外周面或多个侧面进行加工，因此需要将产品进行夹紧和旋转，但目前的机构只能实现单一功能，夹紧和旋转难以同步进行，不仅增加了操作步骤，而且难以保证加工质量。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动夹紧旋转机构，能够实现产品的夹紧和旋转功能为一体，确保产品加工质量。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动夹紧旋转机构，包括沿竖直方向设置的机构固定板，所述机构固定板的上下两端对称设有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆朝下设置并通过第一推力球轴承连接第一从动轴的上端，所述第一从动轴的下端固定连接可快拆旋转头，所述第一从动轴上固定有第一从动齿轮以及通过第一深沟球轴承连接第一上下滑动块；所述第二升降气缸的活塞杆朝上设置并通过第二推力球轴承连接第二从动轴的下端，所述第二从动轴的上端固定连接有产品下推头，所述第二从动轴上固定有第二从动齿轮以及通过第二深沟球轴承连接第二上下滑动块；所述机构固定板上还固定有伺服电机，该伺服电机连接与所述第一从动轴和第二从动轴平行的主动轴，该主动轴上对应所述第一从动齿轮和第二从动齿轮位置分别设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，该第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，该第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述第一上下滑块和第二上下滑动块分别通过线性轨道与所述机构固定板上下滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述伺服电机通过行星减速机与所述主动轴传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述机构固定板上对应待加工产品位置设有旋转感应开关。

作为本发明的进一步改进，所述机构固定板上设有用于产品下推头上压力大小的压力传感器。

作为本发明的进一步改进，所述机构固定板上设有油压缓冲器，吸收动能和冲击，缓冲第一升降气缸，使第一升降气缸停止动作平稳。

本发明的有益效果是：该自动夹紧旋转机构通过第一、二升降气缸实现产品的轴向夹紧，第一升降气缸的下限位作为产品的轴向基准，保证每次旋转位置的唯一性；利用伺服电机带动主动轴旋转，主动轴通过齿轮带动两个从动轴同步旋转，轴向力受力和旋转最终转化为推力球轴承上完成；输出压力的大小通过电气比例阀控制；通过压力传感器检测实际压力值的大小，实现整个过程的闭环控制，保证压力值大小在工艺要求范围内。该机构具有结构精简，自动化程度高，能同时实现夹紧和旋转功能，提高产品加工效率，确保产品加工质量等优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明分解结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机构固定板； 10——第一升降气缸；

11——第一从动轴； 12——第一从动齿轮；

13——第一上下滑动块； 14——可快拆旋转头；