[发明专利]连续自动更换输液药瓶的系统

权利要求书

1.一种连续自动更换输液药瓶的系统，其特征在于，包括转盘(9)、空心双层瓶具、针管装置(10)、滴液余量监测系统、控制器，所述的空心双层瓶具有多个，各空心双层瓶具有容纳输液药瓶的内腔，以匹配瓶口朝下的方式被固定并分布于转盘(9)的圆周，转盘(9)的圆心位置与舵机的转动部连接，舵机的固定部与其下方的支撑柱连接，针管装置(10)包括针头及针头竖直调节装置，针管装置(10)其被安装在支撑柱，针头位于一停留位置的下方，该停留位置是舵机带动转盘(9)转动并使得分布于转盘(9)之上的空心双层瓶具依次停留的位置，且针头位于停留的空心双层瓶具的瓶口下方；控制器控制针头竖直调节装置于滴液余量监测系统发出信号而下移针头以将针头抽取出瓶口；舵机转动而更换停留位置的空心双层瓶具，控制器控制针头竖直调节装置上移针头以将针头扎进位于停留位置的新的空心双层瓶具的瓶口。

2.如权利要求1所述的连续自动更换输液药瓶的系统，其特征在于，舵机包括舵机整机(6)及转动轴(7)，转动轴(7)作为转动部，所述的舵机的转动轴(7)连接卡盘(8)，卡盘(8)与转盘(9)固定连接，舵机整机(6)固定在支撑柱内部开槽，开槽作为固定部。

3.如权利要求2所述的连续自动更换输液药瓶的系统，其特征在于，所述的舵机的转动轴(7)由螺钉连接卡盘(8)，卡盘(8)与转盘(9)间以螺钉固定连接，舵机整机(6)由螺钉固定在支撑柱内部开槽作为固定部。

4.如权利要求1所述的连续自动更换输液药瓶的系统，其特征在于，空心双层瓶具包括外层(12)、内层(13)，外层(12)与内层(13)间是中空，内层(13)的外周面盘绕有电热阻丝(1)，输液药瓶倒装在内层(13)的内周面形成的内腔中。

5.如权利要求1所述的连续自动更换输液药瓶的系统，其特征在于，所述的滴液余量监测系统包括应变采集电路、AD芯片，应变采集电路连接于所述控制器，所述的应变采集电路的应变片(2)贴附在空心双层瓶具的内层(13)的内周面，输液药瓶重量变化对内周面贴附的应变片(2)产生拉伸，改变应变片(2)的电阻值，使得电路中的电流发生变化，电流值被AD芯片采集，并传输至控制器，控制器以采集的电流的数字数据对应计算输液瓶内滴液的余量。

6.如权利要求5所述的连续自动更换输液药瓶的系统，其特征在于，所述的滴液的余量位于阈值范围则向控制器发出信号，控制器接收该信号以向针头竖直调节装置发出控制信号，启动针头竖直调节装置下移针头以将针头抽取出瓶口。

7.如权利要求1所述的连续自动更换输液药瓶的系统，其特征在于，还包括定位装置，其包括红外发射头(4)、红外接收头(5)，红外发射头(4)安装在各空心双层瓶具的瓶口，红外接收头(5)安装在针头的附近，红外接收头(5)连接控制器，转盘(9)转动而带动空心双层瓶具转动，位于针头附近的红外接收头(5)接收到红外发射头(4)的发射信号，其输出信号至控制器，控制器发出控制信号至舵机，由舵机停止其转动部转动，并启动针管装置(10)以将针头插入当前位置的输液瓶的瓶口。