[发明专利]桥梁检测机

说明书

本发明公开了一种桥梁检测机，包括：桥梁病害检测系统、电气控制模块、气动杆和车箱体，桥梁病害检测系统安装于气动杆的顶端，气动杆与电气控制模块控制连接；气动杆悬空转动安装于车箱体上方；气动杆的两端绕气动杆的中部转动；气动杆转动后，气动杆悬置于车箱体上或垂直车箱体。该桥梁检测机，可以在城市道路桥梁日常检测或专项检查时，能够代替人工观察、大型桥梁检测车或搭建支撑架等方式检查，该套设备为创新研制的桥梁病害检测机设备，具备便携、操作方便、检测精度高等优点，提高了桥梁病害日常检测的效率。

技术领域

本发明涉及一种桥梁检测机，属于桥梁检测设备领域。

背景技术

目前，国内常用桥梁检测包括：(1)人工望远镜远距离观查；(2)搭设支撑架或船上搭架近距离检修；(3)利用大型桥梁检测车近距离检修，上述方法存在的主要问题有：(1)检测方法落后、机动性差；(2)成本高、耗时长；(3)运输设备困难，交通影响大；(4)检测过程中，安全性差；(5)检测范围有限等，针对以上问题和工程实践，亟需新研制一种新型桥梁检测机设备，便携、快速、安全、高效地进入作业位置，并且高质量、全方位实时捕捉检测桥梁裂缝、支座损坏等危害，快速安全的完成桥梁检测工作。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种桥梁检测机，该桥梁检测机实现方便快捷检测桥梁病害等缺陷，操作效率高。

所述桥梁检测机，包括：桥梁病害检测系统、电气控制模块、气动杆和车箱体，所述桥梁病害检测系统安装于所述气动杆的顶端，所述气动杆与所述电气控制模块控制连接；

所述气动杆悬空转动安装于所述车箱体上方；

所述气动杆的两端绕所述气动杆的中部转动；

所述气动杆转动后，所述气动杆悬置于所述车箱体上或垂直所述车箱体。

优选的，所述桥梁检测机包括：转轴支架，所述气动杆的中部转动安装于转轴支架上。

优选的，所述桥梁检测机包括：转轴支架和转轴，所述转轴支架固定安装于所述车箱体上，并向所述车箱体上方延伸形成自由端；

所述转轴的两端分别安装于所述转轴支架的自由端上；

所述气动杆的中部转动安装于所述转轴的中部。

优选的，所述桥梁检测机包括：支腿固定盘和多个机械支腿，所述支腿固定盘套设固定于所述气动杆的上部；

所述机械支腿的一端与所述支腿固定盘相连接，另一端活动抵接于地面。

优选的，所述机械支腿为伸缩杆；所述机械支腿的一端与所述支腿固定盘的周缘转动连接，所述机械支腿绕所述支腿固定盘转动。

优选的，所述桥梁检测机还包括：车体扶手架；

所述车体扶手架包括：扶手和侧梁；

所述侧梁成对设置于所述车箱体的两相对侧壁上，并与所述车箱体成锐角向外延伸出所述车箱体，所述侧梁的中部与所述转轴支架相连接；

所述扶手安装于所述侧梁的一端。

优选的，所述桥梁检测机还包括：第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍设置于所述车箱体的顶面上；所述第二抱箍设置于所述扶手上。

优选的，所述车箱体包括：操作面板、第一车轮和第二车轮，所述第一车轮为导向轮，设置于所述车箱体底面的前端；

所述第二车轮成对设置于所述车箱体底面的后部；

所述车箱体的顶面上设置所述操作面板。

优选的，所述桥梁病害检测系统包括：球机拍摄模块和信号接收发射模块；

所述桥梁检测机还包括：供电模块；