[发明专利]手势识别方法及装置、终端

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，应用于手势识别装置，所述手势识别装置为集成电路，所述方法包括：

获取摄像设备采集的手部初始图像；

对所述手部初始图像进行图像预处理，得到所述手部初始图像对应的二值化图像；

获取所述二值化图像中的手部轮廓数据，基于所述手部轮廓数据重构出所述手部初始图像中的手势，将所述手势与数据库中的手势数据进行比对，以确定所述手部轮廓数据所表征的手势含义，所述数据库中包含至少一组手势数据与手势含义的对应关系，所述对应关系中的手势数据包括静态手势对应的数据和动态手势对应的数据，当所述手势识别装置用于识别静态手势时，将重构出的手势与所述数据库中的静态手势数据进行比对，以确定手势含义，当所述手势识别装置用于识别动态手势时，获取多张连续手部图像对应的多个手部轮廓数据，对所述多个手部轮廓数据进行数据整合，得到多个连续手势，将所述多个连续手势与所述数据库中的动态手势数据进行对比，以确定手势含义，其中，所述静态手势数据包括手势的拓扑结构，所述动态手势数据包括多个手势的拓扑结构；

其中，所述获取所述二值化图像中的手部轮廓数据，包括：获取所述二值化图像中的至少一个目标连通区域，基于所述至少一个目标连通区域，获取所述手部轮廓数据；

所述获取所述二值化图像中的至少一个目标连通区域，包括：获取所述二值化图像中每行像素点的行连通区域；基于邻域搜索算法，对所述行连通区域进行区域合并；

所述基于邻域搜索算法，对所述行连通区域进行区域合并，包括：

在所述集成电路的线缓冲区存储第i行像素点的灰度值，i≥1；

执行行连通区域合并流程，所述行连通区域合并流程包括：在获取第i+1行像素点的灰度值后，基于所述第i行像素点的灰度值以及所述第i+1行像素点的灰度值，采用8邻域搜索算法，对所述第i行像素点的行连通区域与所述第i+1行像素点的行连通区域进行区域合并；

当所述i小于所述二值化图像中像素点的行数时，采用所述第i+1行像素点的灰度值更新所述线缓冲区中所述第i行像素点的灰度值，更新i＝i+1，并重复执行所述行连通区域合并流程，直至所述i不小于所述二值化图像中像素点的行数，将区域合并得到的所有连通区域作为至少一个目标连通区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述二值化图像中的手部轮廓数据，还包括：

计算每个所述目标连通区域内包含的像素点的数量；

将包含的像素点的数量最多的目标连通区域确定为手部区域；

将所述手部区域的边缘的所有像素点的位置信息作为所述手部轮廓数据。

3.根据权利要求1至2任一所述的方法，其特征在于，所述对所述手部初始图像进行图像预处理，得到所述手部初始图像对应的二值化图像，包括：

对所述手部初始图像进行灰度化处理，得到手部灰度图像；

对所述手部灰度图像进行滤波处理；

对经过所述滤波处理的手部灰度图像进行二值化处理，得到所述二值化图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对经过所述滤波处理的手部灰度图像进行二值化处理，包括：

将经过所述滤波处理的手部灰度图像中的每个像素点的灰度值与指定灰度阈值进行比较；

当所述像素点的灰度值与所述指定灰度阈值的大小关系满足指定条件时，确定所述像素点的灰度值为第一数值；

当所述像素点的灰度值与所述指定灰度阈值的大小关系不满足所述指定条件时，确定所述像素点的灰度值为第二数值，所述第二数值与所述第一数值不同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对经过所述滤波处理的手部灰度图像进行二值化处理，得到所述二值化图像之后，所述方法还包括：

对所述二值化图像进行边缘平滑处理。