[发明专利]一种救火机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种救火机器人，其特征在于：包括机架、行走机构和控制装置，所述控制装置与机架螺栓连接，所述机架内设置有储存灭火用的水源的储水箱，所述储水箱与机架内壁底部固定连接，所述机架两侧设置有直线电动导轨，所述直线电动导轨与机架固定连接，所述直线电动导轨上设置有机械臂，所述机械臂呈对称分布设置，所述机械臂呈L型设置，所述机械臂包含有连接部、手臂和用于使手臂转动的旋转平台，所述连接部和手臂均与旋转平台固定连接，所述直线电动导轨上的滑子均与其各自上的连接部螺栓连接，所述储水箱上设置有输水管，所述输水管与储水箱螺栓连接，所述输水管上设置有软水管，所述软水管与输水管相连通，所述手臂上设置有与软水管相配对的通孔，所述软水管插入通孔内，所述输水管上设置有第一抽水泵，所述第一抽水泵与输水管固定连接，所述直线电动导轨、旋转平台和第一抽水泵均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种救火机器人，其特征在于：所述行走机构包含有车架、主动轮、从动轮、转动轴、支撑杆、外履带和内履带，所述支撑杆位于外履带和内履带之间，所述支撑杆两端分别与外履带和内履带固定连接，所述车架上设置有电动机，所述电动机与车架固定连接，所述电动机上连有第一连接轴，所述第一连接轴上连有差速器，所述电动机与差速器通过第一连接轴连接，所述转动轴上设置有驱动桥，所述驱动桥上设置有第二连接轴，所述第二连接轴与差速器连接，所述驱动桥与差速器通过第二连接轴连接，所述电动机与控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种救火机器人，其特征在于：所述机架上设置有摄像头，所述摄像头下面设置有底座，所述底座上与机架固定连接，所述底座上设置有与摄像头相配对的凹槽，所述摄像头固定在凹槽内，所述摄像头与控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种救火机器人，其特征在于：所述软水管设置有两条，所述软水管上分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与其各自上的软水管固定连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种救火机器人，其特征在于：所述机架背后设置有备用水箱，所述备用水箱与机架螺栓连接，所述备用水箱上设置有连接管，所述连接管上设置有第二抽水泵，所述第二抽水泵与连接管固定连接，所述第二抽水泵与控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种救火机器人，其特征在于：所述机架正面设置有红外火焰传感器，所述红外火焰传感器与机架固定连接，所述红外火焰传感器与控制装置电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种救火机器人，其特征在于：所述储水箱内设置有水位传感器，所述水位传感器与储水箱固定连接，所述水位传感器与控制装置电性连接。

8.一种救火机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采用控制装置开启电动机，驱动救火机器人移动到发生火源的地点；

2)随后通过红外火焰传感器和摄像头确定着火地点，当着火点确定后，反馈给控制装置，控制装置启动第一抽水泵，通过第一电磁阀和第二电磁阀配合，对着火点进行扑灭；

3)当水位传感器检测到水位低于储水箱水量的1/4时，采用控制装置开启第二抽水泵，从备用水箱中抽出备用水源，用作紧急情况使用。