[发明专利]一种磁流体机械夹手

权利要求书

1.一种磁流体机械夹手，其特征在于，包括磁流体箱、升降机构和机械抓手，磁流体箱侧壁上具有机械抓手伸出孔，磁流体箱侧壁上缠绕有线圈，磁流体箱内盛装有磁流体，磁流体箱底中部固定有导向柱，升降机构套在导向柱上，并可在导向柱上上下滑动，机械抓手的一端铰接在升降机构上，机械抓手的另一端从磁流体箱侧壁上的伸出孔伸出，伸出孔上具有弹性密封套，弹性密封套套在机械抓手上，弹性密封套的外周固定在伸出孔边缘上；

还包括锁死机构，锁死机构包括壳体、拉绳、卡钩、支撑弹簧和永磁体，壳体位于所述磁流体箱外部，所述机械抓手的中部铰接在壳体上，壳体上部具有滑槽，卡钩一端具有弯钩，卡钩另一端具有滑块，滑块卡在滑槽内，使卡勾可在滑槽内滑动，压缩弹簧套在卡勾上，压缩弹簧的两端分别顶住滑块和挡板，挡板固定在壳体上，拉绳的一端固定在卡钩的一端上，拉绳的另一端穿过壳体上部和下部的定滑轮后固定在所述磁流体箱底部，支撑弹簧的两端分别固定在所述磁流体箱底部和所述壳体底部，永磁体固定在壳体底部中心位置；所述升降机构上部具有套筒，套筒套在所述导向柱上，套筒的上端从所述磁流体箱上部伸出，套筒上部具有卡槽，当套筒上升到卡槽与卡钩对应处，卡钩钩住卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种磁流体机械夹手，其特征在于，所述升降机构为圆盘。

3.根据权利要求1所述的一种磁流体机械夹手，其特征在于，所述机械抓手和所述伸出孔均为4个。

4.根据权利要求1所述的一种磁流体机械夹手，其特征在于，所述升降机构边缘具有若干通槽，在通槽内壁设置第一滑槽，机械抓手上具有滑柱，滑柱可在第一滑槽内滑动。