[发明专利]头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法

权利要求书

1.一种头部佩戴型显示装置，其特征在于，

是使用者能够同时视觉确认虚像和外景的头部佩戴型显示装置，具备：

重叠信息生成部，其生成重叠信息，所述重叠信息是用于使不可见信息与所述外景中包含的物体重叠显示的信息，所述不可见信息是不出现在所述物体的外观中的信息；

图像显示部，其将所述重叠信息作为影像使所述使用者视觉确认；以及

图像获取部，其获取佩戴了所述头部佩戴型显示装置的状态下的所述使用者的视场方向的图像，

所述重叠信息生成部按每规定时间，求出由所述图像获取部获取的所述视场方向的图像的RGB直方图，在此次求出的RGB直方图相对于上次求出的RGB的变化量超过规定阈值的情况下，重新生成所述重叠信息，所述变化量在所述规定阈值以下的情况下，将上次生成的重叠信息作为当前执行中的所述重叠信息。

2.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装置，具备，

程序管理部，对于当前程序，所述程序管理部生成与所述使用者应该实施的内容有关的信息亦即程序信息；以及

程序表，保存有多个所述使用者进行的作业的程序；

所述图像显示部将所述重叠信息和所述程序信息作为影像使所述使用者视觉确认，

所述程序管理部对由所述图像获取部获取的所述视场方向的图像进行图像识别，根据所述图像识别的结果，从所述程序表中保存的多个程序中推定所述当前程序。

3.根据权利要求2所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述程序管理部针对由所述图像获取部获取的所述图像中的重复区域，生成所述程序信息，所述重复区域是所述虚像的显示区域与所述图像获取部的获取区域重复的区域。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述重叠信息生成部按每规定时间，根据所述外景中包含的物体重新生成所述重叠信息，

所述图像显示部将重新生成的所述重叠信息作为影像使所述使用者视觉确认。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

还具备存储部，所述存储部存储所述不可见信息，

所述重叠信息生成部通过图像识别由所述图像获取部获取的所述视场方向的图像来提取所述外景中包含的所述物体的特征，并通过基于提取出的所述特征对存储于所述存储部的所述物体的所述不可见信息进行修正，来生成所述重叠信息。

6.根据权利要求5所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述不可见信息是表示所述物体的结构的图像。

7.根据权利要求5所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述特征是所述物体的边缘。

8.根据权利要求5所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述特征是标注在所述物体上的标记。

9.根据权利要求5所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述修正是针对所述不可见信息进行的放大、缩小、旋转、反转、剪裁、赋予变形以及去噪中的至少一个。

10.根据权利要求5所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述修正是将表示所述不可见信息的图像分割成多个区域，针对所述多个区域的每一个区域进行的放大、缩小、剪裁、赋予变形以及去噪中的至少一个，

所述重叠信息生成部使用三角测量来分别测量所述使用者和所述物体的各部分之间的距离，根据所述测量的结果进行所述分割。

11.根据权利要求5所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述重叠信息生成部还生成从由所述图像获取部获取的所述视场方向的图像，提取并放大所述外景中包含的所述物体的至少一部分而得的放大信息，

所述图像显示部将所述重叠信息和所述放大信息作为影像使所述使用者视觉确认。