[发明专利]一种磁流变与电磁耦合调摩擦的惯性压电叠堆驱动器

权利要求书

1.一种磁流变与电磁耦合调摩擦的悬臂式压电叠堆驱动器，其包括：运动体(a)、滑块一(b1)、滑块二(b2)、导轨一(c1)、导轨二(c2)、侧板一(d1)、侧板二(d2)、侧板三(d3)、侧板四(d4)、密封条固定板(e)、上导磁外壳(g1)、下导磁外壳(g2)、电磁线圈(h)、底座(j)、磁流变液(j)、密封片(k1)、密封条一(k2)、密封条二(k3)、摩擦盘(l)、线圈骨架(m)、右侧质量块(o1)、左侧质量块(o2)、右侧压电叠堆(o101)、左侧压电叠堆(o201)、右侧悬臂(n1)、左侧悬臂(n2)、短夹持块(p)、长夹持块(q)，其特征在于：运动体(a)中部固接长夹持块(q)，长夹持块(q)上固定有右侧悬臂(n1)和左侧悬臂(n2)，由短夹持块(p)与螺钉固定连接，悬臂外端分别固定粘接右侧压电叠堆(o101)和左侧压电叠堆(o201)，压电叠堆另一端分别固定粘接右侧质量块(o1)和左侧质量块(o2)，长夹持块(q)远离运动体的一端底部固定安装摩擦盘(l)，摩擦盘浸于磁流变液(j)中；运动体(a)两侧固定安装有直线导轨的滑块一(b1)和滑块二(b2)上，导轨一(c1)和导轨二(c2)分别固定安装在侧板一(d1)和侧板二(d2)上，侧板固定安装在底座(i)上，底座上放置带有导磁外壳的电磁线圈(h)，导磁外壳中部带有密封片(k1)与密封条密封形成放置磁流变液的容腔；采用的压电叠堆以伸缩变形为主要变形，其伸缩方向与运动体运动方向平行；导磁外壳、摩擦盘材料为电工纯铁；底座与侧板材质为有机玻璃；线圈骨架材质为塑料。