[发明专利]一种齿轮齿条插销升降系统及其升降方法

说明书

本发明公开了一种齿轮齿条插销升降系统及其升降方法，所述齿轮齿条插销升降系统套装于桩腿上，包括动环梁、升降齿条、升降单元、升降基础和插销机构，所述升降基础安装于海上平台的甲板上，所述升降单元安装于所述升降基础；所述升降齿条的底端穿过升降基础，并且所述升降齿条和升降齿轮啮合。实现海上平台的间歇式升降，与液压插销升降系统相比，平均升降速度更快，稳定可靠，避免使用易泄露、维护难的提升油缸，升降效率高，平均升降速度可达30m/h。升降齿条设置于动环梁的底部，无需使用固桩室和定环梁，简化结构，大大地节约成本，降低升降难度。

技术领域

本发明涉及海上平台升降设备领域，尤其涉及一种齿轮齿条插销升降系统及其升降方法。

背景技术

海上作业平台都需要采用升降机构带动平台的桩腿上下运动以实现海上作业平台的升降。而目前使用的液压插销升降系统主要由固桩室、与固桩室连接的定环梁、动环梁、以及定环梁与动环梁之间联接的油缸等组成，工作时依靠油缸作上下提升运动，依靠定环梁、动环梁上的桩腿插销交替插拔进行换步，实现单步进运动，速度慢，且油缸在长期使用过程存在泄露，后期更换维护困难。并且，需要固桩室、定环梁和动环梁的配合使用，控制难度高，制造成本高；油缸和动环梁之间为铰接结构，容易发生相对摇晃，导致动环梁和桩腿发生碰撞。

发明内容

本发明的目的在于提出一种升降速度快，便于维护，节约成本，稳定安全的齿轮齿条插销升降系统及其升降方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种齿轮齿条插销升降系统，所述齿轮齿条插销升降系统套装于桩腿上，包括动环梁、升降齿条、升降单元、升降基础和插销机构，所述升降基础安装于海上平台的甲板上，所述升降单元安装于所述升降基础；

所述升降单元包括升降齿轮轴、升降齿轮和驱动装置，所述升降齿轮套设于所述升降齿轮轴的一端，所述升降齿轮轴的另一端和驱动装置连接；

所述动环梁套于所述桩腿上，并且所述动环梁位于所述升降基础的上方，所述升降齿条的顶端和动环梁固定连接成一体，所述升降齿条的底端穿过升降基础，并且所述升降齿条和升降齿轮啮合；

所述升降齿条平行于所述桩腿的轴线设置，所述插销机构设置于所述动环梁上，所述桩腿沿轴线方向间隔均匀地设置多个销孔，所述插销机构的插销轴和销孔相对应；

所述升降基础上还设有锁销机构，所述锁销机构位于所述插销机构的正下方，所述锁销机构的锁销轴和销孔相对应。

优选地，所述升降齿条的两侧对称设有两列升降单元，所述升降齿条的两列齿和两列升降单元的升降齿轮对应啮合；

所述升降齿条的顶端靠近两列升降单元的顶部。

优选地，沿桩腿的圆周方向设有四根升降齿条，四根升降齿条两两相对；

沿桩腿的圆周方向设有四个插销机构，四个插销机构两两相对，并且相邻两根升降齿条之间设置一个插销机构；沿桩腿的圆周方向设有四个锁销机构，所述锁销机构和插销机构一一上下对应。

优选地，所述动环梁为八边形，所述动环梁设有四个齿条面和四个插销面，两个所述齿条面之间设置一个所述插销面，即四个所述齿条面两两相对，四个所插销面两两相对；每个齿条面和一根升降齿条的顶端固定连接，每个插销面安装一个插销机构。

优选地，所述升降基础为八边形，所述桩腿穿过所述升降基础的中部八边形通孔；所述升降基础设有四个齿轮面和四个锁销面，四个齿轮面和四个齿条面一一对应，四个锁销面和四个插销面一一对应；

每个齿轮面安装两列升降单元，升降齿条的两列齿和两列所述升降单元的升降齿轮对应啮合；每个锁销面安装有一个锁销机构。