[发明专利]一种打孔取料同步工作的加工设备

说明书

一种打孔取料同步工作的加工设备，Y轴移动架可水平移动安装于机架；Y轴驱动器组件固定于机架，其输出端连接于Y轴移动架，使Y轴移动架水平移动于机架上；拾取组件安装于Y轴移动架上；吸料抓件和打孔抓件可升降安装于Y轴移动架；打孔轴可升降安装于打孔升降基板；打孔座固定于打孔轴的底端，且打孔轴可穿过打料通过孔；接料吸盘安装于打孔座，接料吸盘连接真空；打孔抓件和吸料抓件依次水平经过加工台位置的上方后复位；吸料抓件和打孔抓件可上下升降于模具放置体所在位置；打孔抓件竖直靠近模具放置体时，打孔轴穿过位于模具放置体上的打料通过孔。本设计用于将工件抓取并进行打孔，具有全自动化且精确取料、放料和打孔自动化的功能。

技术领域

本发明涉及打孔技术领域，尤其涉及一种打孔取料同步工作的加工设备。

背景技术

现有技术的打孔领域需要高的自动化以及精度以满足不同类型的工件加工；而现有技术中的打孔加工设备只满足的自动化，其精密度并不完善，或为追求精密度而使自动化的步骤过于繁琐，影响加工效率，不利于企业的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种打孔取料同步工作的加工设备，该加工设备设有自动抓料并自动打孔的作用。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种打孔取料同步工作的加工设备，包括：机架、Y轴移动架、Y轴驱动器组件和拾取组件；

所述Y轴移动架可水平移动安装于所述机架；所述Y轴驱动器组件固定于所述机架，其输出端连接于所述Y轴移动架，使所述Y轴移动架水平移动于所述机架上；所述拾取组件安装于所述Y轴移动架上；

所述机架设有加工台；

所述拾取组件包括：吸料抓件和打孔抓件；

所述吸料抓件和所述打孔抓件可升降安装于所述Y轴移动架；

所述打孔抓件包括：打孔升降基板、打孔轴、打孔座和接料吸盘；所述打孔轴可升降安装于所述打孔升降基板；所述打孔座固定于所述打孔轴的底端，且所述打孔轴可穿过位于所述打孔座上的打料通过孔；所述接料吸盘安装于所述打孔座，所述接料吸盘可调节连接真空；

所述加工台设有模具放置体；

所述打孔抓件和所述吸料抓件依次水平经过所述加工台位置的上方后复位；所述吸料抓件和打孔抓件可上下升降于所述模具放置体所在位置；所述打孔抓件竖直靠近所述模具放置体时，所述打孔轴穿过位于所述模具放置体上的打料通过孔。

更进一步说明，所述吸料抓件的抓取部分设有吸料吸盘，所述吸料吸盘可调节连接真空。

更进一步说明，所述吸料抓件包括：吸料升降基板、导向套、吸料支杆、吸料限高夹、吸料限位夹和吸料限位杆；

所述吸料升降基板可升降安装于所述Y轴移动架，所述导向套固定于所述吸料升降基板，所述吸料支杆可滑动套紧于所述导向套，所述导向套内设有塑料套，所述吸料支杆可滑动套紧于所述塑料套；所述吸料支杆的底部安装有所述吸料吸盘；所述吸料限高夹夹紧于所述导向套上端的所述吸料支杆；所述吸料限位夹可调松紧夹紧于所述吸料支杆；所述吸料限位杆下端固定于所述吸料限位夹，所述吸料限位杆上端可竖直穿过于所述吸料升降基板。

更进一步说明，所述拾取组件包括：吸料升降驱动器和打孔升降驱动器；所述吸料升降驱动器的固定端和所述打孔升降驱动器的固定端分别固定于所述Y轴移动架；

所述吸料升降驱动器的输出端连接所述吸料升降基板，使所述吸料抓件可上下升降；所述打孔升降驱动器的输出端连接所述打孔升降基板，使所述打孔抓件可上下升降。

更进一步说明，所述Y轴驱动器组件包括：水平驱动器、传送带和传送从动件；