[发明专利]一种新型系留无人机

说明书

本发明公开了一种新型系留无人机，包括机体结构、机体供电设备、动力设备、测控设备、系泊设备及任务载荷设备；机体结构包括悬挂支臂、中央盒、着陆支撑装置，用于承载和安装新型系留无人机上机载任务设备、动力设备、测控设备；机体供电设备用于提供电能；动力设备包括螺旋桨、电机及电调，用于提供系留无人机所需升力以及系留无人机平台控制所需的操纵力，动力设备为系留无人机在升空、悬停、回收阶段提供动力；测控设备包括GPS、光端机、飞控单元，具有飞行控制功能、参数测量功能、时同功能、数据传输功能；系泊设备包括导向滑轮、升降台及储缆筒，用于系留无人机的供电、升空、定点回收、转场运输、调试维护。

技术领域

本发明涉及系留气球或多旋翼无人机总体设计领域，具体涉及一种新型系留无人机。

背景技术

系留气球是一种依靠充入气囊内部的轻于空气的气体产生浮力，克服其自身重量而实现在空中浮升，同时使用多功能系留缆绳将其栓在地面阵地或牵引系留车上，依靠多功能缆绳实现在空中长时间定点停留，可控制其在大气中漂浮高度的浮空飞行器，系留气球具有留空时间较长，使用成本低、维护方便等特点，但系留气球存在充气过程中，需要较为完备的充气设备，占地面积较大，另外系统部署时间较长，人员要求较多等缺点；对于旋翼无人机，虽具有垂直起降、结构简单、易维护等优势，但是旋翼无人机存在留空时间比较短，载重能力弱等缺点。

新型系留无人机继承系留气球及旋翼无人机设计理念，结合它们各自特点提出的一种新型飞行器。新型系留无人机具有留空时间长，载重能力大，使用维护简单，使用维护成本低，系统部署时间短等诸多特点。新型系留无人机可以根据工作需要，搭载相应的任务载荷设备，升空至一定高度，利用系统自身优势，用于预警侦察、对地观测、观光旅游等军民用领域。

发明内容

发明目的

为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型系留无人机。

发明技术解决方案

为了实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种新型系留无人机，包括机体结构、机体供电设备、动力设备、测控设备、系泊设备及任务载荷设备；机体结构包括悬挂支臂、中央盒、着陆支撑装置，用于承载和安装新型系留无人机上机载任务设备、动力设备、测控设备；机体供电设备用于提供电能；动力设备包括螺旋桨、电机及电调，用于提供系留无人机所需升力以及系留无人机平台控制所需的操纵力，动力设备为系留无人机在升空、悬停、回收阶段提供动力；测控设备包括GPS、光端机、飞控单元，具有飞行控制功能、参数测量功能、时同功能、数据传输功能；系泊设备包括导向滑轮、升降台及储缆筒，用于系留无人机的供电、升空、定点回收、转场运输、调试维护。

优选的，机体供电设备包括发电机组、系留缆绳、大功率DC/DC电源和小功率DC/DC电源模块。大功率DC/DC电源主要为螺旋桨内的电机供电，功率一般为几十千瓦。小功率DC/DC电源模块主要为任务载荷设备、GPS、光端机、飞控单元供电，功率一般为几百瓦。

优选的，所述悬挂支臂一端连接至中央盒外周面，呈放射状分布，另一端连接有螺旋桨；电机和电调设置于螺旋桨上；大功率DC/DC电源、光端机、飞控单元和小功率DC/DC电源模块设置于中央盒内；GPS设置于悬挂支臂上；着陆支撑装置设置于中央盒底部；任务载荷设备设置于中央盒中下部；着陆支撑装置底部设置有系留缆绳。悬挂支臂、螺旋桨、中央盒、着陆支撑装置和系留缆绳共同构成系留无人机平台。

系留无人机系泊时，系留无人机平台停留在升降台上，利用升降台上升或下降，调整系留无人机平台停泊位置；系留缆绳一端连接着陆支撑装置，系留缆绳通过导向滑轮换向后另一端连接在储缆筒上，通过储缆筒释放或卷绕系留缆绳，实现系留无人机平台升空或下降；系留无人机系泊时可利用发电机组电力并网，为系留无人机提供电力。

本发明的优点