[发明专利]制片染色一体机

权利要求书

1.制片染色一体机，其特征在于，包括主体机架、机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构，所述机械手装置、多个染色水平纵向滑动机构分别安装在所述主体机架内，多个所述染色水平纵向滑动机构横向并排位于所述机械手装置的下方；所述机械手装置包括机械手机构、机械手固定板、横向移动滑轨，所述机械手机构安装在所述机械手固定板上，并与其竖直滑动连接；所述主体机架包括第一侧架板、第二侧架板，所述横向移动滑轨的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板连接，所述机械手固定板安装在所述横向移动滑轨上，并与其水平横向滑动连接。

2.如权利要求1所述的制片染色一体机，其特征在于，所述横向移动滑轨包括第一横向移动导轨、第二横向移动导轨，所述机械手装置还包括第一横向滑块、第二横向滑块，所述第一横向滑块、第二横向滑块分别安装在所述机械手固定板内侧面的上端、下端上，所述第一横向滑块、第二横向滑块分别与所述第一横向移动导轨、第二横向移动导轨滑配连接。

3.如权利要求1所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手装置还包括横向运动电机、横向主动轮、横向同步轮、横向同步带，所述横向运动电机安装在所述第一侧架板或第二侧架板的内侧面上，所述横向主动轮安装在所述横向运动电机的转轴上，所述横向同步轮安装在所述机械手固定板的内侧面上，所述横向主动轮通过所述横向同步带与所述横向同步轮传动连接。

4.如权利要求1所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手机构包括第一滑板、第一竖向滑轨、多个取管头，所述第一竖向滑轨竖向安装在所述机械手固定板的外侧板面上，所述第一滑板通过所述第一竖向滑轨与所述机械手固定板滑配连接，多个所述取管头安装在所述第一滑板的下端。

5.如权利要求4所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，所述闭环步进电机安装在所述机械手固定板内侧板面上的上端，所述竖向驱动轮安装在所述闭环步进电机的转轴上；所述第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座分别安装在机械手固定板内外侧板面上的上端及下端上，所述第一丝杆螺母与所述第一滑板连接，所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一丝杆轴承座连接，所述第一滚珠丝杆的另一端依次穿过所述第一丝杆螺母、第二丝杆轴承座与所述竖向同步轮连接，所述竖向驱动轮通过所述竖向同步带与所述竖向同步轮传动连接。

6.如权利要求4所述的制片染色一体机，其特征在于，还包括第一取管检测装置、第二取管检测装置，所述第一取管检测装置包括第一取管发射头、第一取管接收头，所述第二取管检测装置包括第二取管发射头、第二取管接收头，所述主体机架还包括中间隔离板，所述中间隔离板安装在相邻两个所述染色水平纵向滑动机构之间，所述第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在所述第一侧架板、中间隔离板上，并形成第一取管检测信号连线；所述第二取管发射头、第二取管接收头分别安装在所述第二侧架板、中间隔离板上，并形成第二取管检测信号连线；所述第一取管检测信号连线、第二取管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。

7.如权利要求6所述的制片染色一体机，其特征在于，还包括第一退管检测装置、第二退管检测装置，所述第一退管检测装置包括第一退管发射头、第一退管接收头，所述第二退管检测装置包括第二退管发射头、第二退管接收头，所述第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在所述第一侧架板、中间隔离板上，并形成第一退管检测信号连线；所述第二退管发射头、第二退管接收头分别安装在所述第二侧架板、中间隔离板上，并形成第二退管检测信号连线；所述第一退管检测信号连线、第二退管检测信号连线与多个所述取管头的排列方向相对应。

8.如权利要求4所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手机构还包括第二滑板、第二竖向滑轨、多个加液针，所述第二竖向滑轨竖向安装在所述第一滑板的外侧板面上，所述第二滑板通过所述第二竖向滑轨与所述第一滑板滑配连接，多个所述加液针安装在所述第二滑板的下端，多个所述加液针与多个所述取管头相对应。