[发明专利]移载设备、移载方法

权利要求书

1.一种移载设备，其是将收纳有物品的容器移载给对所述物品进行处理的处理装置，

所述移载设备的特征在于，具备：

承接台，该承接台设置于所述处理装置的上方；以及

移载机，该移载机用于在所述承接台与所述处理装置之间对所述容器进行搬送，

所述承接台、所述移载机以及所述处理装置的载物口被配置于俯视时彼此重叠的位置，

所述移载机构成为：将所述容器相对于所述承接台进行搬入或搬出，并使所搬入或搬出的容器在所述承接台与所述处理装置之间进行升降移动，

所述承接台构成为：

在所述移载机将所述容器相对于所述承接台进行搬入或搬出时，所述承接台位于所述容器的升降路径上，

在所述容器通过所述移载机而进行升降时，所述承接台能够向避开所述容器的升降路径的方向移动，

所述承接台具备：对所述容器进行载置的多个载置部，

所述多个载置部构成为：能够向彼此分离的方向移动。

2.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，

所述移载机具备卡止机构，该卡止机构对所述容器的凸缘部进行卡止。

3.根据权利要求1或2所述的移载设备，其特征在于，

所述承接台构成为：能够向与所述容器的升降路径正交的方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的移载设备，其特征在于，

具备：进行所述承接台上的所述容器的定位的定位装置，

所述定位装置构成为：在所述容器通过所述移载机而进行升降时，所述定位装置能够向避开所述容器的升降路径的方向移动。

5.一种移载方法，其是：将收纳有物品的容器移载给对所述物品进行处理的处理装置的容器移载方法，

所述移载方法的特征在于，

将设置于所述处理装置的上方的承接台、在所述承接台与所述处理装置之间对所述容器进行升降搬送的移载机、以及所述处理装置的载物口配置在俯视时彼此重叠的位置，

将被支承于所述承接台的容器通过所述移载机而从所述承接台搬出，

使所述承接台向避开所述移载机的升降路径的方向移动，由此，所述移载机使从所述承接台搬出来的容器进行升降移动，

所述承接台具备：对所述容器进行载置的多个载置部，

所述多个载置部构成为：能够向彼此分离的方向移动。