[发明专利]一种宠物喂食器的控制方法

权利要求书

1.一种宠物喂食器的控制方法，其特征在于，包括执行所述控制方法的宠物喂食器，所述宠物喂食器包括机体，所述机体上设置有储粮仓和储水仓，所述储粮仓和所述储水仓可在所述机体上被推进或推出；驱动机构，所述驱动机构用于推动所述储粮仓或所述储水仓进入或移出所述机体；设置在所述机体上的摄像机和蜂鸣器；

所述控制方法还包括以下步骤：

启动宠物喂食器；

红外传感模块检测是否有宠物靠近；

若有宠物靠近，控制所述驱动机构将所述储粮仓推出所述机体；经过第一预设时间，控制所述驱动机构将所述储粮仓推进所述机体内；

当所述储粮仓完全进入所述机体后，控制所述驱动机构将所述储水仓推出所述机体，经过第二预设时间，控制所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内；

通过所述摄像头获取当前视频，若宠物未进食，启动蜂鸣器。

2.一种如权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：

在所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内之后，所述红外传感模块在第三预设时间内不进行检测。

3.如权利要求2所述的一种控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于推出或推进所述储粮仓，所述第二驱动机构用于推出或推进所述储水仓。

4.如权利要求3所述的一种控制方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动机构、第一丝杆以及设置在所述储粮仓下端的第一螺母，所述第二驱动机构包括第二电机、第二传动机构、第二丝杆以及设置在所述储水仓下端的第二螺母。

5.如权利要求4所述的一种控制方法，其特征在于，所述若有宠物靠近，控制所述驱动机构将所述储粮仓推出所述机体；经过第一预设时间，控制所述驱动机构将所述储粮仓推进所述机体内的步骤具体包括：

若有宠物靠近，控制所述第一电机正转，所述第一电机通过所述第一传动机构带动所述第一丝杆进行转动，所述丝杆转动带动所述第一螺母转动并使所述储粮仓向外运动，经过第四预设时间后，所述电机停止转动并使所述储粮仓停止移动，经过所述第一预设时间后，控制所述第二电机反转，所述第一电机通过第一所述传动机构带动所述第一丝杆进行转动，所述丝杆转动带动所述第一螺母转动并使所述储粮仓向内运动，经过所述第四预设时间后，所述电机停止转动并使所述储粮仓停止移动。

6.如权利要求5所述的一种控制方法，其特征在于，所述当所述储粮仓完全进入所述机体后，控制所述驱动机构将所述储水仓推出所述机体，经过第二预设时间，控制所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内步骤具体包括：

当所述储粮仓完全进入所述机体后，控制所述第二电机正转，所述第二电机通过所述第二传动机构带动所述第二丝杆进行转动，所述丝杆转动带动所述第二螺母转动并使所述储水仓向外运动，经过第四预设时间后，所述电机停止转动并使所述储水仓停止移动，经过所述第二预设时间后，控制所述第二电机反转，所述第二电机通过第二所述传动机构带动所述第二丝杆进行转动，所述丝杆转动带动所述第二螺母转动并使所述储粮仓向内运动，经过第四预设时间后，所述电机停止转动并使所述储粮仓停止移动。