[发明专利]B1C信号处理模块、方法及导航模块

说明书

本发明公开了一种B1C信号处理模块、方法及导航模块。B1C信号处理模块通过对B1C信号的导频分量进行载波调制，可以解决导航电文数据跳变限制加长相干积分时间的问题，从而可以提高更高的跟踪灵敏度。

技术领域

本发明设计卫星导航技术领域，更具体地，涉及B1C信号处理模块、方法及导航模块

背景技术

BDS B1C信号的复包络可以表示为：S_B1C(t)＝S_{B1C_data}(t)+jS_{B1C_pilot}(t)

其中，S_B1C(t)是BDS B1C信号，S_{B1C_data}(t)是数据分量，由导航电文数据D_{B1C_data}(t)和测距码C_{B1C_data}(t)经子载波sc_{B1C_data}(t)调制产生，采用正弦BOC(1,1)调制方式；S_{B1C_pilot}(t)是导频分量，由测距码C_{B1C_pilot}(t)经子载波sc_{B1C_pilot}(t)调制产生。

数据分量的数学表达式：

导频分量的数学表达式：

C_{B1C_data}(t)的速率为1.023MHz，码长为10230，周期为10ms；D_{B1C_data}(t)的速率为100KHz，周期为10ms；C_{B1C_pilot}(t)的速率为1.023MHz，码长为10230，周期为10ms。

由于在现有技术中，接收机的跟踪灵敏度较低，因此需要改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能提高接收机跟踪灵敏度的B1C信号处理模块。

根据本发明实施例的B1C信号处理模块，包括：

I支路混频器，所述I支路混频器用于将BDS B1C导频信号的其中一路和本地I支路载波进行相乘处理，以剥离载波；并将相乘后的信号传送给I支路相关器；

Q支路混频器，所述Q支路混频器用于将BDS B1C导频信号的另外一路和本地Q支路载波进行相乘处理，以剥离载波；并将相乘后的信号传送给Q支路相关器；

I支路相关器，所述I支路相关器用于将本地伪码序列与从I支路混频器接收的信号相乘，以剥离伪码；并将相乘后的信号传送给I支路积分-清零处理器；

Q支路相关器，所述Q支路相关器用于将本地伪码序列与从Q支路混频器接收的信号相乘，以剥离伪码；并将相乘后的信号传送给Q支路积分-清零处理器；

I支路积分-清零处理器，所述I支路积分-清零处理器用于将从I支路相关器发送的信号进行一个伪码周期的积分；并将积分后的信号传送给I支路相干积分器；

Q支路积分-清零处理器，所述Q支路积分-清零处理器用于将从I支路相关器发送的信号进行一个伪码周期的积分；并将积分后的信号传送给Q支路相干积分器；

I支路相干积分器，所述I支路相干积分器对连续多个伪码周期从I支路积分-清零处理器接收的信号进行累加；并将累加后的信号传送给信号强度检测器、伪码误差检测器和载波误差检测器；

Q支路相干积分器，所述Q支路相干积分器对连续多个伪码周期从Q支路积分-清零处理器接收的信号进行累加；并将累加后的信号传送给信号强度检测器、伪码误差检测器和载波误差检测器；

信号强度检测器，所述信号强度检测器利用从I支路相干积分器接收的信号和Q支路相干积分器接收的信号计算信号的信噪比；