[发明专利]一种星敏感器质心精度自适应补偿方法

权利要求书

1.一种星敏感器质心精度自适应补偿方法，其特征在于，包括：

步骤一，确定星点窗口区域；设星点像斑中灰度最大的像元位置为(x₀,y₀)，以(x₀,y₀)为中心，以n为半径，选取星点的窗口区域记为W，则窗口区域W内的任意像素位置(x,y)满足：

步骤二，计算窗口区域质心；窗口区域内位置(x,y)的像素灰度为g(x,y)，计算x方向窗口区域灰度累加和：

计算y方向窗口区域灰度累加和：

计算窗口区域x方向灰度质心：

计算窗口区域y方向灰度质心：

步骤三，计算自适应补偿参数；

计算x方向窗口区域质心补偿参数：

计算y方向窗口区域质心补偿参数：

其中k为修正参数，跟星敏感器的星点像斑成像质量相关，需要通过标定测出；

步骤四，修正窗口区域质心；

修正窗口区域x方向质心：

x’_zx＝x_zx+Δx_zx (8)；

修正窗口区域y方向质心：

y’_zx＝y_zx+Δy_zx (9)；

所述星敏感器质心精度自适应补偿方法还包括：星点像斑灰度最高像元窗口区域确定模块、窗口区域质心计算模块和自适应补偿参数计算模块；

所述星点像斑灰度最高像元窗口区域确定模块、所述窗口区域质心计算模块和所述自适应补偿参数计算模块顺次连通；所述星点像斑灰度最高像元窗口区域确定模块确定灰度值最高的像元及其窗口区域，窗口区域质心计算模块分别计算窗口区域x方向、y方向质心，所述自适应补偿参数计算模块依据窗口中心邻域的灰度比例关系计算自适应补偿参数并修正各自方向质心，从而完成星点像斑质心定位及补偿。