[发明专利]一种柔性夹具库

说明书

本发明提出了一种柔性夹紧库，包括由夹具库侧板、夹具库立板合围而成的框架，框架两侧的夹具库侧板上设置有三角形托架，左侧夹具库侧板的三角形托架上设置有第一夹具压紧机构，右侧夹具库侧板的三角形托架上设置有第二夹具压紧机构；框架底部设置有夹具升降机构，夹具升降机构顶部两端分别设置有第一夹具承托机构和第二夹具承托机构，本发明夹具压紧机构和夹具承托机构没有使用外部动力源，可简化设备结构；夹具库结构紧凑，可存放多个夹具，节省夹具的存放空间；夹具库适用方便，扩展性好，与其他外部设备的匹配性好，特别适合在工位附近存放夹具，减少夹具转运和设备待机时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车零配件制造技术领域，尤其涉及一种柔性夹具库。

背景技术

采用工装夹具能保证装配精度、控制或消除加工产生的变形、提高零件的互换性。在装配或焊接过程中必须使被装配的零件获得正确的位置，这样才能保证零件装配或焊接后几何形状和尺寸符合要求。被输送的零件需要平稳运行，才能保证自动加工时的精度。汽车零部件生产时需要使用大量的夹具、治具等，需要使用专用库来存放夹具、治具，用于储存、转运夹具的相关设备要么结构复杂，要么占用空间大，给夹具的管理带来了不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种操作方便、结构简单、储存和转运夹具方便的柔性夹具库。

本发明的技术方案是这样实现的：一种柔性夹具库，包括框架(6)、夹具升降机构(300)、第一夹具压紧机构(100)、第二夹具压紧机构(200)、第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)，框架(6)由夹具库侧板(61)、夹具库立板(62)合围而成，框架(6)两侧的夹具库侧板(61)上设置有三角形托架(63)，左侧夹具库侧板(61)上的三角形托架(63)上设置有第一夹具压紧机构(100)，右侧夹具库侧板(61)上的三角形托架上设置有第二夹具压紧机构(200)；框架(6)内还设置有夹具升降机构(300)，夹具升降机构(300)顶部两端分别设置有第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)；

所述夹具升降机构(300)包括水平的启动板(301)、升降框(302)、斜支板(303)、下升降板(304)、上升降板(305)和升降气缸(306)，启动板(301)上方设置有矩形的升降框(302)，启动板(301)与升降框(302)通过两组交叉的斜支板(303)连接，同一组的斜支板(303)的中部铰连接，斜支板(303)的一端与启动板(301)铰接，斜支板(303)的另一端与升降框(302)连接；两组斜支板(303)之间通过下升降板(304)和上升降板(305)连接，下升降板(304)与升降气缸(306)底部铰接，升降气缸(306)内设置有升降推杆(307)，升降推杆(307)的端部与上升降板(305)铰接；

所述第一夹具压紧机构(100)，包括第一基座(110)、第一滑轨(111)、第一滑块(112)、第一支撑板(116)、第二支撑板(117)、第一压紧装置(120)和第二压紧装置(130)；第一基座(110)顶部设置有第一滑轨(111)，第一滑块(112)与第一滑轨(111)滑动连接，第一滑块(112)顶部固设有第一定位板(113)，第一定位板(113)上还设置有第一定位凸台(114)、第一竖直限位板(115)、第一支撑板(116)和第二支撑板(117)，第一定位板113分别通过第一支撑板(116)、第二支撑板(117)与第一压紧装置(120)、第二压紧装置(130)连接；