[发明专利]一种机器人手臂手抓结构

说明书

本发明提供一种机器人手臂手抓结构，包括连接罩、后抓板、上齿条、后连接杆、前连接杆、前抓板、下齿条、前托板以及后托板，上齿条下端安装在齿轮上端，下齿条上端安装在齿轮下端，后抓板连接在上齿条下侧面后端，前抓板连接在下齿条上侧面前端，连接罩右侧面前端与后端均固定有滑条，前连接杆左侧面与后连接杆左侧面均开设有滑槽，滑条安装在滑槽内部，前托板固定在伸缩杆一左端，后托板固定在伸缩杆二左端，该设计实现了用同一个设备抓取体积大小不同的物料，同时抓取过程中物料不晃动且不易掉落，本发明结构灵活，适用性强，抓紧牢固，可靠性高。

技术领域

本发明是一种机器人手臂手抓结构，属于机器人设备领域。

背景技术

现有技术中，随着机械技术的飞跃发展，工业机器人也越来越多的被用到工业生产中，其中机器人手抓移动设备是最基础的物料移动设备，但是现有的手抓移动设备结构固定，抓取的物料种类比较固定，如果物料体积变化过大时，往往需要更换新的手抓设备，而且一些体积较大以及重量过大的物料用手抓设备移动过程中易发生掉落情况，不仅会造成物料的损失，同时会威胁到操作人员的安全，因此需要一种机器人手臂手抓结构来解决上述提到的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人手臂手抓结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构灵活，适用性强，抓紧牢固，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人手臂手抓结构，包括连接罩、抓取装置、转轴以及齿轮，所述连接罩前侧面与后侧面均开设有方孔，所述抓取装置后端穿过方孔延伸至连接罩后侧，所述连接罩内部左侧面开设有圆形槽，所述圆形槽正对的连接罩内部右侧面开设有圆孔，所述转轴左端安装在圆形槽内部，所述转轴右端穿过圆孔并延伸至连接罩右侧，所述齿轮安装在连接罩内部的转轴环形侧面，所述抓取装置包括后抓板、上齿条、后连接杆、前连接杆、前抓板、下齿条、前托板以及后托板，所述上齿条下端安装在齿轮上端，且上齿条上端与连接罩内部上侧面相贴合，所述下齿条上端安装在齿轮下端，且下齿条下端与连接罩内部下侧面相贴合，所述上齿条与下齿条分别通过轮齿与齿轮相啮合，所述后抓板连接在上齿条下侧面后端，所述前抓板连接在下齿条上侧面前端，所述转轴右侧面前端与后端均固定有滑条，所述前连接杆左侧面与后连接杆左侧面均开设有滑槽，所述滑条安装在滑槽内部，所述连接罩下侧的的前连接杆左端连接有伸缩杆一，所述连接罩下侧的后连接杆左端连接有伸缩杆二，所述前托板固定在伸缩杆一左端，所述后托板固定在伸缩杆二左端。

进一步地，所述圆形槽与圆孔内部均固定有轴承，所述转轴通过轴承分别与圆形槽以及圆孔相连接。

进一步地，所述转轴右端与电机相连接，所述电机固定在套筒内部，所述电机通过电线与外接电源相连接。

进一步地，所述后抓板前侧面左端与前抓板后侧面左端均设置有防滑条纹。

进一步地，所述滑条右侧面均开设有销孔一，所述滑槽内部右侧面开设有两个以上的销孔二，所述销孔一通过固定销与销孔二相连接。

本发明的有益效果：本发明的一种机器人手臂手抓结构，因本发明添加了后抓板、上齿条、后连接杆、前连接杆、前抓板、下齿条、前托板以及后托板，该设计实现了用同一个设备抓取体积大小不同的物料，同时抓取过程中物料不晃动且不易掉落，解决了现有技术中手抓结构固定，物料体积变化过大需要更换本装置，从而浪费时间以及抓取过程中物料晃动和掉落的问题。

因本发明添加了轴承，该设计提高了转轴转动的稳定性，因本发明添加了电机，该设计实现了转轴的专转动，因本发明添加了防滑条纹，该设计增加了前抓板和后抓板与物料之间的摩擦力，从而提高了抓取过程中物料的稳定性，因本发明添加了固定销，该设计实现了对前连接杆与后连接杆的固定，本发明结构灵活，适用性强，抓紧牢固，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：