[发明专利]工件外观缺陷的检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种工件外观缺陷的检测方法及装置，该方法包括：从工件检测图像中获取工件对应的图像的各像素点的灰度值；从所述各像素点的灰度值中确定最大灰度值和中值灰度值，其中，所述中值灰度值为具有相同灰度值的像素点最多时对应的灰度值；根据所述最大灰度值和所述中值灰度值确定缺陷点对应的灰度值阈值；从所述各像素点的灰度值中确定是否存在灰度值小于所述灰度值阈值的像素点；在存在灰度值小于所述灰度值阈值的像素点的情况下，确定所述工件外观存在缺陷，并将所述灰度值小于所述灰度值阈值的像素点作为缺陷点。

技术领域

本发明涉及外观缺陷检测技术领域，更具体地，涉及一种工件外观缺陷的检测方法以及一种工件外观缺陷的检测装置。

背景技术

机器视觉检测是指通过相机对工件进行拍摄，然后对拍摄得到的图像进行处理，得到工件的质量情况。

机器视觉检测应用越来越广泛，主要应用于尺寸测量和外观缺陷检测。其中，外观缺陷检测对提高整个产品的质量起着决定性作用。

目前，利用机器视觉检测技术检测得到的工件的外观缺陷的准确率较低。

因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种工件外观缺陷检测的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种工件外观缺陷的检测方法，包括：

从工件检测图像中获取工件对应的图像的各像素点的灰度值；

从所述各像素点的灰度值中确定最大灰度值和中值灰度值，其中，所述中值灰度值为具有相同灰度值的像素点最多时对应的灰度值；

根据所述最大灰度值和所述中值灰度值确定缺陷点对应的灰度值阈值；

从所述各像素点的灰度值中确定是否存在灰度值小于所述灰度值阈值的像素点；

在存在灰度值小于所述灰度值阈值的像素点的情况下，确定所述工件外观存在缺陷，并将所述灰度值小于所述灰度值阈值的像素点作为缺陷点。

可选地，所述方法还包括：

从所述缺陷点中去除离散缺陷点，得到至少一个缺陷点集合；

利用面积最小的外接矩形包围所述缺陷点集合，并得到所述外接矩形的长宽比值；

根据所述外接矩形的长宽比值确定所述工件的缺陷类型，其中，

所述工件的缺陷类型为裂纹和凹坑中任一种。

可选地，在存在灰度值小于所述灰度值阈值的像素点的情况下，所述方法还包括：

确定灰度值小于所述灰度值阈值的各像素点的第一平均灰度值，以及灰度值小于所述灰度值阈值的像素点除外的各像素点的第二平均灰度值；

计算得到所述第一平均灰度值和所述第二平均灰度值的差值，并记作为第一差值；

将所述第一差值与第一预设差值进行比较，得到比较结果；

在所述比较结果为所述第一差值大于所述第一预设差值的情况下，将所述灰度值小于所述灰度值阈值的像素点作为缺陷点。

可选地，根据所述最大灰度值和所述中值灰度值确定缺陷点对应的灰度值阈值，包括：

基于以下计算式得到缺陷点对应的灰度值阈值g，

g＝g_m-(g_max -g_m)，其中，g_max为最大灰度值，g_m为中值灰度值。