[发明专利]电动助力转向系统中的驾驶员警告

权利要求书

1.一种转向系统，包括：

马达控制系统，其向马达发送命令；

故障监测系统，其通过监测所述转向系统的一个或多个组件来设置故障指示标记；

驾驶员警告反馈系统，其响应于设置的所述故障指示标记，生成警告注入信号；以及

故障监测和仲裁模块，所述故障监测和仲裁模块基于所述故障指示标记确定所述驾驶员反馈的类型；

其中，所述马达控制系统还被配置为通过使用所述警告注入信号修改到马达的命令并且将修改后的命令发送到马达来生成驾驶员反馈，以及

所述驾驶员反馈的类型包括触觉驾驶员反馈和声学驾驶员反馈中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的命令是转矩命令。

3.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的命令是电流命令。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的命令是电压命令。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的命令是由所述故障监测系统进行的传感器信号模拟的结果。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述驾驶员警告反馈系统还包括故障持续时间模块，所述故障持续时间模块监测所设置的故障指示的持续时间，其中基于所述持续时间确定所述警告注入信号。

7.根据权利要求1所述的转向系统，还包括注入信号计算模块，所述注入信号计算模块基于要提供的驾驶员反馈的类型来计算所述警告注入信号，所述计算包括确定所述警告注入信号的频率、相位和幅度。

8.一种使用转向系统中的马达控制回路提供驾驶员警告反馈的方法，所述方法包括：

生成命令，所述命令要被发送到马达以产生转矩；

接收指示标记，所述指示标记指示出所述转向系统的一个或多个组件中的故障；

基于设置的故障指示标记生成警告注入信号；以及

通过使用所述警告注入信号修改所述命令并且将修改后的命令发送到所述马达来生成驾驶员反馈；

故障监测和仲裁模块基于所述故障指示标记确定所述驾驶员反馈的类型，其中所述驾驶员反馈的类型包括触觉驾驶员反馈和声学驾驶员反馈中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的方法，其中被修改的命令是转矩命令。

10.根据权利要求8所述的方法，其中被修改的命令是电流命令。

11.根据权利要求8所述的方法，其中被修改的命令是电压命令。

12.根据权利要求8所述的方法，其中被修改的命令是以下至少一个：转矩命令、电流命令和电压命令、以及所述转向系统的传感器信号的错误模拟的结果。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括：故障持续时间模块监测设置的故障指示的持续时间，其中基于所述持续时间确定所述警告注入信号。

14.根据权利要求8所述的方法，还包括：

注入信号计算模块基于要提供的所述驾驶员反馈的类型计算所述警告注入信号，所述计算包括确定所述警告注入信号的频率、相位和幅度。