[发明专利]一种无人机全息训练系统

权利要求书

1.一种无人机全息训练系统，其特征在于：包括用户单元、训练单元、显示单元，所述用户单元用于用户运行和操作无人机全息训练系统，为用户提供360°无人机训练虚拟现实视场，支持用户头部6自由度位置追踪并控制无人机训练虚拟现实视场变化，支持用户6自由度手势交互，响应手部指令；所述训练单元包括原理演示模块、操作训练模块、故障管理模块、考核评估模块，所述原理演示模块用于以视频、文档、图片的方式向用户展示无人机机体和机载设备的组成和拆卸过程，所述操作训练模块用于在系统虚拟环境下向用户以3D的形式详尽的展示无人机的每一步拆卸和组装的操作步骤，用户通过用户单元进行实际操作完成无人机拆卸和组装的练习，所述故障管理模块包括故障维修模块，所述故障维修模块用于在系统虚拟环境下用户通过用户单元进行实际操作完成无人机故障查找、排除练习，所述考核评估模块用于对用户进行关于无人机机体以及机载设备的相关知识技能进行的考核，以检验用户的实际掌握情况，并且根据实际的操作结果评估打分；所述显示单元用于实时显示无人机训练视频。

2.根据权利要求1所述的无人机全息训练系统，其特征在于：所述显示单元采用全息投影设备，控制投影仪播放训练视频并在全息膜上投射出影像，用户裸眼可看到三维训练影像。

3.根据权利要求2所述的无人机全息训练系统，其特征在于：所述显示单元还采用高清电视，与全息投影设备同步播放训练视频。

4.根据权利要求1所述的无人机全息训练系统，其特征在于：所述用户单元通过PC平台运行和操作无人机全息训练系统。

5.根据权利要求1所述的无人机全息训练系统，其特征在于：所述用户单元采用数字头盔为用户提供360°无人机训练虚拟现实视场，支持用户头部6自由度位置追踪并控制无人机训练虚拟现实视场变化。

6.根据权利要求1所述的无人机全息训练系统，其特征在于：所述用户单元采用三维手柄支持用户6自由度手势交互，响应手部指令。

7.根据权利要求1所述的无人机全息训练系统，其特征在于：所述无人机全息训练系统还包括用户管理单元，所述用户管理单元用于对用户考核成绩进行管理。

8.根据权利要求1所述的无人机全息训练系统，其特征在于：所述操作训练模块还包括机体拆装模块和机载设备拆装模块，所述机体拆装模块包括中翼与机身拆装、中外翼与中翼拆装、外翼与中外翼拆装、尾撑与中翼拆装、平尾与垂尾拆装、定向天线罩拆装；所述机载设备拆装模块包括电动油泵组件拆装、机载电池组拆装、油量传感器拆装、天线控制盒拆装、逆变器拆装、舱门驱动装置拆装、收发组合拆装、角速率陀螺拆装、稳压电源拆装、机载计算机拆装、总压管拆装、静压管路拆装、垂直陀螺拆装、航向传感器拆装、双星天线拆装、舵面舵机拆装、风门/气道舵机拆装。

9.根据权利要求1所述的无人机全息训练系统，其特征在于：所述故障管理模块还包括故障添加模块、故障删除模块、故障修改模块，所述故障添加模块用于在系统使用过程中添加新的故障，所述故障删除模块用于在系统使用过程中删除不能满足训练需要的故障，所述故障修改模块用于在系统使用过程中更新个别故障节点或参数。

10.根据权利要求1所述的无人机全息训练系统，其特征在于：所述训练单元还包括碰撞检测模块，所述碰撞检测模块用于在系统虚拟环境下检测用户在拆卸、组装、维修训练过程中是否发生拆卸、组装、维修对象和其它物体发生碰撞，如发生碰撞禁止该操作。