[发明专利]自动化物料堆积装置

权利要求书

1.一种自动化物料堆积装置，其特征在于，包括：

机架；

放料平台，设于所述机架；

第一驱动单元，与所述放料平台连接，所述第一驱动单元用于驱动所述放料平台上的物料沿着第一方向移动至目标区；

第二驱动单元，设于所述机架，所述第二驱动单元用于驱动所述放料平台沿着第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交；

控制电路，包括串联连接的第一开关和第二开关；

传感单元，设于所述放料平台远离所述第一驱动单元的一端，所述传感单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器以及所述第二传感器分别位于所述目标区的物料顶端所在端面的两侧，所述第一传感器以及所述第二传感器的感光路径皆与所述第一方向平行，所述第一传感器设于所述第二传感器的上侧；以及

侧板，所述侧板的数量为多个，多个所述侧板间隔固定于所述放料平台并朝向所述第一方向延伸；所述放料平台上开设有多组锁紧孔，所述多组锁紧孔沿第三方向间隔排布，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述侧板靠近所述放料平台的一侧开设有与所述多组锁紧孔中的一组所述锁紧孔对应的锁紧槽，所述自动化物料堆积装置还包括锁紧件，所述锁紧件贯穿于所述锁紧孔并设于所述锁紧槽内；

所述第一驱动单元包括安装座以及第一驱动器，所述安装座与所述放料平台连接，所述第一驱动器设于所述安装座上，所述第一驱动器用于驱动所述放料平台上的物料至目标区，所述机架上设有沿着所述第二方向延伸的导轨，所述第二驱动单元用于驱动所述安装座活动设于所述导轨；

所述安装座上开设有沿着所述第一方向排布的多组安装孔，所述第一驱动器上开设有与所述多组安装孔中的至少一组安装孔对应的安装槽，所述自动化物料堆积装置还包括固定件，所述固定件贯穿于所述安装孔并设于所述安装槽内；

其中，当所述第一传感器感应到物料时，所述第一开关断开，当所述第一传感器未感应到物料时，所述第一开关闭合；当所述第二传感器感应到物料时，所述第二开关闭合，当所述第二传感器未感应到物料时，所述第二开关断开，当所述第一开关和所述第二开关皆闭合时，所述控制电路驱动所述第一驱动单元带动所述放料平台上的物料沿着第一方向移动至目标区。

2.根据权利要求1所述的自动化物料堆积装置，其特征在于，所述第一驱动器为油压缸、气缸或电机。

3.根据权利要求1所述的自动化物料堆积装置，其特征在于，所述传感单元为感光芯片。

4.根据权利要求3所述的自动化物料堆积装置，其特征在于，所述侧板的数量为两个，所述多组锁紧孔的数量为至少三组。

5.根据权利要求1所述的自动化物料堆积装置，其特征在于，所述第一驱动单元还包括推板，所述第一驱动器的输出端与所述推板连接。

6.根据权利要求1所述的自动化物料堆积装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二驱动器、传动件以及换向件，所述第二驱动器设于所述机架，所述换向件设于所述机架并位于所述第二驱动器以及所述安装座的上侧，所述第二驱动器的输出端与所述传动件的一端连接，所述传动件的另一端绕设于所述换向件并与所述安装座连接。

7.根据权利要求6所述的自动化物料堆积装置，其特征在于，所述换向件为齿轮，所述传动件为铁链。

8.根据权利要求6所述的自动化物料堆积装置，其特征在于，所述换向件为皮带轮，所述传动件为传动绳或皮带。