[发明专利]便携式植保喷施农药自动混配装置及控制方法

权利要求书

1.一种便携式植保喷施农药自动混配装置，其特征在于：所述装置包括混药箱、储药罐和主控制器；

所述储药罐的出药口通过进药管与混药箱的进药口连接；

所述混药箱上部设有进药道，混药箱的进水口通过泵水管与水源连接，且混药箱的出药口通过泵药管与喷施设备的药箱连接；

所述主控制器用于控制储药罐输送至混药箱的农药量、水源输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送至喷施设备药箱的药液量。

2.根据权利要求1所述的一种便携式植保喷施农药自动混配装置，其特征在于：所述泵水管上设有水泵、第一电磁阀和第一流量计，所述水泵、第一电磁阀和第一流量计分别与主控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式植保喷施农药自动混配装置，其特征在于：所述进药管上设有第二电磁阀和第二流量计，所述第二电磁阀和第二流量计分别与主控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式植保喷施农药自动混配装置，其特征在于：所述泵药管上设有压力泵、药阀和第三流量计，所述压力泵、药阀和第三流量计分别与主控制器连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种便携式植保喷施农药自动混配装置，其特征在于：所述混药箱上设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌器，所述搅拌电机设置在混药箱上部，所述搅拌器设置在混药箱内部，所述搅拌电机与主控制器连接，并与搅拌器连接，用于带动搅拌器转动。

6.根据权利要求5所述的一种便携式植保喷施农药自动混配装置，其特征在于：所述搅拌器包括搅拌轴、扇状搅拌叶片、第一片状搅拌叶片、第二片状搅拌叶片和第三片状搅拌叶片，所述搅拌轴的其中一端与搅拌电机连接，另一端与混药箱底部连接，所述第一片状搅拌叶片、第二片状搅拌叶片和第三片状搅拌叶片和扇状搅拌叶片从上到下依次固定在搅拌轴上，且第一片状搅拌叶片、第二片状搅拌叶片和第三片状搅拌叶片在水平面上相互交错。

7.根据权利要求5所述的一种便携式植保喷施农药自动混配装置，其特征在于：所述搅拌器包括搅拌轴和双螺旋片，所述搅拌轴的其中一端与搅拌电机连接，所述双螺旋片固定在搅拌轴上，且呈锥形。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种便携式植保喷施农药自动混配装置，其特征在于：所述装置还包括机器骨架，所述混药箱和储药罐可拆卸地设置在机器骨架上。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种便携式植保喷施农药自动混配装置，其特征在于：

所述储药罐为圆柱和倒圆锥相连的组合体结构；

或所述储药罐为矩形体结构，其内部分为至少两个储药格。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述装置的农药自动混配控制方法，其特征在于：所述方法包括：

当采用液体农药时，将液体农药加入储药罐，液体农药通过进药管输送至混药箱，通过主控制器确定农药混配比例，主控制器根据农药混配比例控制储药罐输送至混药箱的农药量；

当采用粉剂农药时，将粉剂农药加入进药道，粉剂农药通过进药道进入混药箱；

当混药箱进药完毕后，主控制器根据设置的清水量，控制泵水管第一次将水源的清水输送至混药箱；

当混药箱第一次抽水完毕后，混药箱内部开始搅拌进行一次稀释；

当混药箱进行一次稀释后，主控制器根据设置的清水量，控制泵水管第二次将水源的清水输送至混药箱；

当混药箱第二次抽水完毕后，混药箱内部开始搅拌进行二次稀释；

当混药箱进行二次稀释后，主控制器根据设置的药液量，控制泵药管将混药箱中混配好的农药输送至喷施设备的药箱。