[发明专利]农药自动混配控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，所述流量传感器组包括至少三个流量传感器，所述电磁阀组包括至少三个电磁阀；

一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器、剩余的电磁阀和农药盒均为一一对应，且剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；

所述搅拌机构设置在混药箱上，所述水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，所述药泵设置在混药箱的药液输送管道上；

所述微控制器分别与流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块连接，用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送喷施设备药箱的药液量。

2.根据权利要求1所述的一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌器，所述搅拌电机设置在混药箱上，所述搅拌器设置在混药箱内，所述搅拌电机通过电机驱动模块与微控制器连接，并与搅拌器连接，用于带动搅拌器转动。

3.根据权利要求2所述的一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述搅拌器包括搅拌轴和搅拌叶片，所述搅拌轴的一端与搅拌电机的电机轴连接，另一端与搅拌叶片连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述系统还包括液位开关组，所述液位开关组与微控制器连接，包括至少三个液位开关，两个液位开关分别设置在混药箱和水箱内，剩余的液位开关与农药盒一一对应，且剩余的液位开关中的每个液位开关设置在对应的农药盒内。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述系统还包括酸碱度传感器，所述酸碱度传感器与微控制器连接，并设置在混药箱内。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述系统还包括水质传感器，所述水质传感器与微控制器连接，并设置在水箱内。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述系统还包括温度传感器，所述温度传感器与微控制器连接，并设置在混药箱内。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述系统还包括报警器，所述报警器与微控制器连接。

9.一种农药自动混配控制方法，其特征在于：所述方法包括：

抽取清水进入混药箱中，当进入混药箱的清水量到达第一预设值时微控制器发出信号，控制水箱与混药箱的连接管道上的水泵、电磁阀关闭；

按加药顺序添加农药：微控制器发出信号，打开对应农药盒与混药箱的连接管道上的电磁阀，添加农药，若添加农药的农药量达到第二预设值，微控制器发出信号，关闭对应农药盒与混药箱的连接管道上的电磁阀，开始预搅拌，预搅拌时间达到预设搅拌时间后停止，打开下一个对应农药盒与混药箱的连接管道上的电磁阀，重复操作，直至添加所有农药为止；

当添加最后一种农药进入混药箱后，关闭对应农药盒与混药箱的连接管道上的电磁阀，此时混药机构开始搅拌作业，当搅拌时间达到第一预设搅拌时间，停止搅拌，微控制器发出信号，再次打开水箱与混药箱的连接管道上的水泵、电磁阀，抽取清水到混药箱中，当清水量达到第三预设值时微控制器控制水箱与混药箱的连接管道上的水泵、电磁阀关闭，此时搅拌机构再次进行搅拌作业，当搅拌时间到达第二预设搅拌时间时，搅拌停止，完成混药作业；微控制器发出信号，控制混药箱的药液输送管道上的药泵、电磁阀打开，将混药箱混配好的药液注入喷施设备的药箱。

10.根据权利要求9所述的一种农药自动混配控制方法，其特征在于：

当作用对象不同的农药混配时，第二预设值的计算为：当混药箱要混配药液为S升时，设第一农药要稀释a倍，第二农药要稀释b倍，第三农药要稀释c倍……第n农药要稀释x倍，在混药箱中分别添加第一农药的量为S/a，第二农药的量为S/b，第三农药的量为S/c……第n农药的量为S/x，在混药箱中需添加的总药量为(S/a+S/b+S/c+……+S/x)，此总药量为第二预设值；

当作用对象相同的农药混配时，第二预设值的计算为：当混药箱要混配药液为S升时，设第一农药要稀释a倍，第二农药要稀释b倍，第三农药要稀释c倍……第n农药要稀释x倍，在混药箱中分别添加第一农药的量为S/a/n，第二农药的量为S/b/n，第三农药的量为S/c/n……第n农药的量为S/x/n，在混药箱中需添加的总药量为(S/a/n+S/b/n+S/c/n+……+S/x/n)，其中n为添加到混药箱中农药的数量，此总药量为第二预设值。