[发明专利]一种智能毛巾机系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能毛巾机系统及控制方法，毛巾机系统，包括控制器、蜂鸣器、晶振电路、系统电流检测单元、滤波电路、复位电路、显示屏保护电路、显示屏驱动模块、显示屏、RFID读取模块、GSM模块、天线模块、服务器、手机微信端、按键电路、按键、电机驱动模块组、切刀电机、送刀电机、切刀、光电位置控制单元、光电门，本发明通过电机驱动模块对电机进行保护，提高以及电路板使用寿命，双天线设计提高信号稳定性，使用寿命长，系统稳定性好，可以用于共享毛巾。

技术领域

本发明涉及一种智能毛巾机系统及控制方法。

背景技术

近年来，随着共享经济的发展，越来越多的共享产品被大家所熟悉，智能毛巾机也被大家所喜爱，但是在使用过程中遇到了很多问题，网络信号不稳定，电压变化对机器影响很大，电路板容易烧毁等问题也层出不穷，现有市面上的产品在网络信号不稳定、电压变化对机器本身影响较大，使得普通的智能毛巾机使用寿命较短。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种智能毛巾机系统及控制方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能毛巾机系统，所述智能毛巾机系统用于提供毛巾，包括控制器、蜂鸣器、晶振电路、系统电流检测单元、滤波电路、复位电路、显示屏保护电路、显示屏驱动模块、显示屏、RFID读取模块、GSM模块、天线模块、服务器、手机微信端、按键电路、按键、电机驱动模块组、切刀电机、送刀电机、切刀、光电位置控制单元、光电门，所述蜂鸣器、晶振电路、系统电流检测单元、滤波电路、复位电路、显示屏保护电路、RFID读取模块、按键电路、电机驱动模块组、光电位置控制单元都与控制器有线连接，所述显示屏通过显示屏驱动模块有线连接显示屏保护电路，所述手机微信端通过服务器与天线模块无线连接，所述天线模块通过GSM模块与RFID读取模块有线连接，所述按键与按键电路有线连接，所述切刀连接切刀电机，所述切刀电机、送刀电机都与电机驱动模块组有线连接，所述光电门连接光电位置控制单元，所述光电门连接切刀，所述送刀电机的转轴用于套毛巾。

控制器的型号为STM32F103。

光电门位于切刀电机内，所述天线模块为双天线模块。

电机驱动模块组包括两个电机驱动模块，所述切刀电机有线连接其中一个电机驱动模块，所述送刀电机有线连接另外一个电机驱动模块。

电机驱动模块包括施密特触发器U1、施密特触发器U2、除法器U3、控制单元U4、比较器U5、振荡器U6、7V电压转换器U7、7V电压转换器U8、四输入或门U9、H桥电路、电机L、电阻R1、电容C1、电容C2、电阻R2、电阻R3，所述施密特触发器U1的输入端、施密特触发器U2的输入端都有线连接控制器，所述除法器U3的输入端连接1.2V，所述施密特触发器U1的输入端通过电阻R2连接地信号GND，所述施密特触发器U2的输入端通过电阻R3连接地信号GND，所述施密特触发器U1的输出端、施密特触发器U2的输出端都连接控制单元U4的控制信号输入端，所述除法器U3的输出端连接比较器U5的一个输入端，所述比较器U5的输出端连接控制单元U4的限流信号输入端，所述比较器U5的另一个输入端通过电阻R1连接地信号GND，所述控制单元U4的一个控制信号输出端连接7V电压转换器U8，所述控制单元U4的另一个控制信号输出端连接7V电压转换器U7，所述控制单元U4的使能端连接振荡器U6，所述控制单元U4的磁滞、热保护及低压保护信号输入端连接四输入或门U9的输出端，所述四输入或门U9的TSD输入端、UVLO输入端都连接控制器，所述振荡器U6、7V电压转换器U7、7V电压转换器U8、四输入或门U9的两个输入端都连接H桥电路，所述H桥电路连接比较器U5的另一个输入端，所述H桥电路用于连接切刀电机或送刀电机，所述电源VCC连接H桥电路，所述电源VCC通过电容C1连接地信号GND，所述电容C1与电容C2相并联。

H桥电路由N沟道增强型MOS管A1、N沟道增强型MOS管A2、N沟道增强型MOS管A3、N沟道增强型MOS管A4组成。