[发明专利]一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法

权利要求书

1.一种双转换双排多层立体式停车装置，包括多层停车装置（1）和升降停取装置（2），其特征在于：

所述的多层停车装置（1）包括承载框架（11），所述的承载框架（11）上具有两层及以上的停车区（1A），每层停车区（1A）均具有两排并排设置的停车位，每排停车位均具有至少两个独立停车位，每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构（12），且每层停车区（1A）的两排停车位上相对的输送载车机构（12）首尾相接；每层停车区（1A）中同列的两个独立停车位上的输送载车机构（12）构成一个输送载车单元，所述的输送载车机构（12）包括承载支架（12-1）、车位输送链板（12-2）、车位输送驱动电机（12-3）和车位输送传动机构（12-4），所述的承载支架（12-1）固定安装于承载框架（11）上，所述的车位输送链板（12-2）通过链轮安装于承载支架（12-1）上，所述的车位输送驱动电机（12-3）通过车位输送传动机构（12-4）与车位输送链板（12-2）中的主动链轮传动连接；

所述的升降停取装置（2）包括平移机构（21）、升降机构（22）、第一举升承载机构（23）和第二举升承载机构（24），所述的第一举升承载机构（23）和第二举升承载机构（24）分别安装于升降机构（22）的两侧，由升降机构（22）带动第一举升承载机构（23）和第二举升承载机构（24）升降运动，所述的升降机构（22）安装于平移机构（21）上，由平移机构（21）带动第一举升承载机构（23）和第二举升承载机构（24）沿每层停车区（1A）的每排停车位排列方向移动；所述的第一举升承载机构（23）和第二举升承载机构（24）的结构相同，均包括举升框架（24-1）和安装于举升框架（24-1）上的横向输送机构（24-2），所述的横向输送机构（24-2）的输送方向与输送载车机构（12）的输送方向一致；所述的第一举升承载机构（23）和第二举升承载机构（24）的横向输送机构（24-2）均能够升降至与顶层停车区（1A）上的输送载车机构（12）相同高度；

停车时，第一举升承载机构（23）和第二举升承载机构（24）随升降机构（22）下降至最低位置，用户将车辆驶入第一举升承载机构（23）或第二举升承载机构（24）上，车辆停稳后用户下车；平移机构（21）带动升降机构（22）沿停车位排列方向水平移动，使停有车辆的举升承载机构移动至目标车位所在列，同时升降机构（22）带动停有车辆的举升承载机构上升，使停有车辆的举升承载机构的横向输送机构（24-2）与目标层停车区（1A）上的输送载车机构（12）同高度，若目标车位所在列的两个独立停车位上已有车辆停放，则通过两个独立停车位上的输送载车机构（12）同步同向运动将已有车辆输送至靠内一排的车位上；之后，停有车辆的举升承载机构的横向输送机构（24-2）和目标车位所在列靠外的输送载车机构（12）同步同向运动将车辆输送至目标层停车区（1A）的独立停车位上；

取车时，首先保证目标车辆位于该车辆所在层靠外的一排停车位上或目标车辆前方没有车辆阻挡，当目标车辆前方存在车辆阻挡时，首先控制第一举升承载机构（23）和第二举升承载机构（24）两者之一的横向输送机构（24-2）升降至与目标车辆所在层相同高度，并移动至阻挡车辆前方，通过阻挡车辆前方的横向输送机构（24-2）与阻挡车辆所在的输送载车机构（12）同步同向运动将阻挡车辆输送至该横向输送机构（24-2）上暂存，在目标车辆所在停车区（1A）上让出目标车辆的移动线路；然后通过平移机构（21）和升降机构（22）控制第一举升承载机构（23）和第二举升承载机构（24）中另一者的横向输送机构（24-2）升降至与目标车辆所在层相同高度，并移动至目标车辆前方，通过目标车辆前方的横向输送机构（24-2）与目标车辆所在的输送载车机构（12）同步同向运动将目标车辆输送至另一侧的横向输送机构（24-2）上，然后控制目标车辆所在横向输送机构（24-2）落至地面，用户将车辆取走；之后，控制阻挡车辆所在的横向输送机构（24-2）返回原阻挡车辆所在停车区（1A），将阻挡车辆再次输送至原车位上。

2.根据权利要求1所述的一种双转换双排多层立体式停车装置，其特征在于：所述的升降停取装置（2）的两侧各设有一组多层停车装置（1），两组多层停车装置（1）共用一套升降停取装置（2）。