[发明专利]用于汽车后视显示的系统、控制器和方法

说明书

本发明提供了用于汽车后视显示的系统、控制器和方法。一种汽车后视显示系统，包括：置于汽车后部的摄像头，用于采集所述汽车外部的后方影像；流媒体内后视镜，其能够显示流媒体影像；汽车中控单元，包括控制器和显示单元，其中，控制器能够用于：接收由摄像头获得的后方影像；基于接收到的后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者；将被选择性地生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜；以及将被选择性地生成的倒车辅助影像传输到汽车中控单元的显示单元，其中倒车辅助影像对应于由摄像头获得的所述后方影像的子集。

技术领域

本申请总体上涉及汽车领域，更具体地涉及汽车后视显示技术。

背景技术

汽车的后视显示对于行车的安全至关重要。常规的后视显示主要依赖于位于车内的内后视镜以及位于车外的一对外后视镜。然而，驾驶者难以同时注视内、外后视镜，从而难以获得完整的后视显示。此外，内后视镜常常受到车内后排乘客和摆放物品的遮挡，从而无法显示完整的后方情况。位于车外部的外后视镜更易受雨、雾天气以及灰尘等的影响而影响清晰度。

随着人们对驾驶安全和便利性的要求不断提高，后视显示技术不断发展。

本领域中已采用倒车辅助影像来辅助驾驶。对于具有倒车辅助影像的汽车，驾驶者可在观察常规内后视镜的同时参考倒车辅助影像，从而提高驾驶安全性。然而，由于采集倒车辅助影像的摄像头位于车辆的偏下方的部分，其视角有限，无法提供更远的后视影像，因此，如果内后视镜的视线仍被汽车后排的乘客或对方的货物阻挡，驾驶者仍存在着后视盲点。

在倒车辅助影像的基础上，本领域中还采用了流媒体后视镜。流媒体后视镜显示的后视影像为常规后视镜的观察视角加上C/D柱盲区致损的角度，一般为70-90°，因此可以保证全天候24小时输出无死角的后视影像。然而，同时使用倒车辅助影像和流媒体后视镜需要设置两个摄像头，这不仅增加了硬件成本和标定成本，同时也增加了系统的复杂度和能耗，因此成本高昂，目前仅在少数高端车中选配。

因此，本领域中需要一种提供有效的后视显示的低成本、低能耗方案。

发明内容

因此，为了满足本领域中对低成本、低能耗的汽车后视显示的需求，提供本发明。

根据本发明的一个方面，提供一种汽车后视显示系统。

在一个实施例中，一种汽车后视显示系统，包括：置于汽车后部的摄像头，用于采集汽车外部的后方影像；流媒体内后视镜，其能够显示流媒体影像；汽车中控单元，包括控制器和显示单元，其中，控制器能够用于：接收由摄像头获得的后方影像；基于接收到的后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者；将被选择性地生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜；以及将被选择性地生成的倒车辅助影像传输到汽车中控单元的显示单元，其中倒车辅助影像对应于由摄像头获得的后方影像的子集。

上述实施例中，控制器能够用于：将后方影像的第一部分生成为流媒体后视影像，并且将后方影像的第二部分生成为倒车辅助影像，其中第一部分比第二部分的视野更宽、视角更高。

上述任一实施例中，控制器能够用于：响应于检测到汽车正在倒车或将要倒车，基于方影像生成倒车辅助影像。

上述任一实施例中，还包括：旋钮，与控制器耦合，其中，控制器能够用于：基于旋钮被旋转的角度来调整流媒体后视影像的视角高度。

上述任一实施例中，还包括：按键，与控制器耦合，其中，控制器能够用于：基于对按键的按压来调整流媒体后视影像的视野宽度。

上述任一实施例中，流媒体内后视镜能够基于切换输入在光学后视镜状态和流媒体显示状态之间切换。

上述任一实施例中，控制器在流媒体后视镜为光学后视镜状态时，能够将流媒体后视影像传输给汽车中控单元的显示单元。