[发明专利]一种智能化水下机器人

说明书

本发明的目的在于提供一种智能化水下机器人，用于解决智能化水下捕鱼的技术问题。一种智能化水下机器人，包括捕鱼系统、出鱼系统、悬浮系统和控制系统，控制系统分别与捕鱼系统、出鱼系统电连接。发明内容有益效果：本发明中技术方案，通过智能控制方式，将装置中各功能部件进行智能互联，实现从捕鱼到出鱼的智能化。省时、省力，效率高。

技术领域

本发明涉及智能水下捕鱼装置技术领域，具体地说是一种智能化水下机器人。

背景技术

鱼产品是人们食物的主要来源之一，相应的渔业设施是提高鱼产品生产效率的重要措施。现有技术中，鱼类的捕获，大多通过拉网或拖网的方式进行。这种捕鱼方式，大多需要结合专业的捕捞船作为动力进行。而一艘专业捕捞船，价格昂贵，并且生产效率较低，时常会有空载而归的情况。伴随智能化和网络科技的发展，为实现智能化捕鱼，提高生产效率提供了可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化水下机器人，用于解决智能化水下捕鱼的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化水下机器人，包括捕鱼系统、出鱼系统、悬浮系统和控制系统，控制系统分别与捕鱼系统、出鱼系统电连接；

捕鱼系统包括捕鱼箱机构、捕鱼封闭机构和捕鱼收敛机构；捕鱼箱机构包括捕鱼箱、捕鱼诱鱼灯和摄像头，捕鱼诱鱼灯安装在捕鱼箱内，摄像头安装在捕鱼箱内的上端；捕鱼箱采用正方形无底的腔体结构，捕鱼箱包括侧箱壁和顶箱盖；所述侧箱壁上设有多个进鱼孔，侧箱壁采用空腔结构，捕鱼封闭机构安装在侧箱壁内，以实现进鱼孔的通断；

捕鱼收敛机构包括收敛底板和收敛驱动机构，收敛底板安装在捕鱼箱内，收敛驱动机构的上下移动动力端与收敛底板连接；

所述出鱼系统包括出鱼管、出鱼诱鱼灯、出鱼阀门机构和鱼网机构；出鱼管安装在捕鱼箱的上端，并与捕鱼箱内腔的通，出鱼诱鱼灯安装在出鱼管的后端内腔壁上；出鱼阀门机构安装在出鱼管上，实现出鱼管的通断；鱼网机构包括网体和网管，网体通过网管与所述出鱼管的外端连接；

悬浮系统包括锚体和浮筒，锚体通过锚链连接在捕鱼箱的下方；所述浮筒通过钢丝绳连接在捕鱼箱的上方。

进一步的，所述捕鱼封闭机构包括封闭驱动竖架、封闭横板、封闭驱动软磁铁以及开封复位弹簧，封闭横板横向设置在封闭驱动竖架上，封闭横板与所述进鱼孔对应设置；所述封闭驱动竖架的上端通过开封复位弹簧，与侧箱壁内腔的上端连接，封闭驱动竖架的下端采用吸磁材料；所述封闭驱动软磁铁安装在侧箱壁内腔的下端两侧，与封闭驱动竖架的下端对应设置；封闭驱动软磁铁外缠绕有封闭驱动激励线圈，封闭驱动激励线圈通过封闭驱动电控开关与控制系统电连接。

进一步的，所述收敛驱动机构包括收敛驱动电机、收敛驱动螺杆、收敛驱动螺母和收敛极限位置检测开关；所述收敛驱动螺杆可转动的安装在捕鱼箱腔体内，收敛驱动电机的旋转动力输出端与收敛驱动螺杆的旋转动力输入端连接，收敛驱动螺母匹配螺接在收敛驱动螺杆上。

进一步的，出鱼阀门机构包括出鱼阀门阀板、出鱼阀门驱动软磁铁、出鱼阀门开合驱动弹簧、出鱼阀门开合驱动板以及出鱼阀门开合固定架，出鱼阀门阀板可上下滑动的安装在出鱼管内；出鱼阀门开合驱动板位于出鱼管的上方，并与出鱼阀门阀板的上端连接，出鱼阀门开合固定架安装在出鱼管的上方，出鱼阀门开合固定架的上端横向设有出鱼阀门开合固定板；所述出鱼阀门驱动软磁铁安装在出鱼阀门开合固定板上，并与下方的出鱼阀门开合驱动板上下对应设置；出鱼阀门开合驱动弹簧的下端与出鱼阀门开合驱动板固定连接，出鱼阀门开合驱动弹簧的上端与出鱼阀门开合固定板连接；出鱼阀门驱动软磁铁外缠绕有出鱼阀门驱动激励线圈，出鱼阀门驱动激励线圈通过出鱼阀门驱动电控开关与控制系统电连接。

进一步的，所述收敛底板上设有多个漏水孔。

进一步的，所述网体内设置鱼网诱鱼灯。