[发明专利]一种基于物联网的水下捕鱼装置

说明书

本发明的目的在于提供一种基于物联网的水下捕鱼装置，用于解决智能化水下捕鱼的技术问题。一种基于物联网的水下捕鱼装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的捕鱼系统和输鱼系统。发明内容有益效果：本发明中技术方案，通过智能控制方式，将装置中各功能部件进行智能互联，实现从捕鱼到输送鱼儿的智能化。省时、省力，效率高。

技术领域

本发明涉及捕鱼装置技术领域，具体地说是一种基于物联网的水下捕鱼装置。

背景技术

鱼产品是人们食物的主要来源之一，相应的渔业设施是提高鱼产品生产效率的重要措施。现有技术中，鱼类的捕获，大多通过拉网或拖网的方式进行。这种捕鱼方式，大多需要结合专业的捕捞船作为动力进行。而一艘专业捕捞船，价格昂贵，并且生产效率较低，时常会有空载而归的情况。伴随智能化和网络科技的发展，为实现智能化捕鱼，提高生产效率提供了可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的水下捕鱼装置，用于解决智能化水下捕鱼的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于物联网的水下捕鱼装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的捕鱼系统和输鱼系统；

捕鱼系统包括捕鱼箱机构、捕鱼封闭机构、捕鱼收敛机构和出鱼管机构；捕鱼箱机构包括捕鱼箱、捕鱼诱鱼灯和摄像头，捕鱼诱鱼灯安装在捕鱼箱内，摄像头安装在捕鱼箱内的上端；捕鱼箱采用正方形无底的腔体结构，捕鱼箱包括侧箱壁和顶箱盖；出鱼管机构设置在顶箱盖上，出鱼管机构的进鱼端与捕鱼箱的内腔连通，出鱼管机构的出鱼端与所述的输鱼系统对应设置；

所述侧箱壁上设有多个进鱼孔，侧箱壁采用空腔结构，捕鱼封闭机构安装在侧箱壁内，以实现进鱼孔的通断；

捕鱼收敛机构包括收敛底板和收敛驱动机构，收敛底板安装在捕鱼箱内，收敛驱动机构的上下移动动力端与收敛底板连接；

出鱼管机构包括出鱼固定管、出鱼伸缩管和出鱼管伸缩驱动机构，出鱼管伸缩管通过出鱼管伸缩驱动机构可内外伸缩的安装在出鱼固定管内；

输鱼系统包括输鱼箱机构和输鱼驱动机构，输鱼驱动机构的上下移动动力端与输鱼箱机构连接；

输鱼箱机构包括输鱼箱体和输鱼箱门开合机构，输鱼箱体的进鱼口与所述出鱼伸缩管的外端对应设置；输鱼箱门开合机构安装在输鱼箱体上，以实现输鱼箱体进鱼口的开合。

进一步的，所述捕鱼封闭机构包括封闭驱动竖架、封闭横板、封闭驱动软磁铁以及开封复位弹簧，封闭横板横向设置在封闭驱动竖架上，封闭横板与所述进鱼孔对应设置；所述封闭驱动竖架的上端通过开封复位弹簧，与侧箱壁内腔的上端连接，封闭驱动竖架的下端采用吸磁材料；所述封闭驱动软磁铁安装在侧箱壁内腔的下端两侧，与封闭驱动竖架的下端对应设置；封闭驱动软磁铁外缠绕有封闭驱动激励线圈，封闭驱动激励线圈通过封闭驱动电控开关与控制系统电连接。

进一步的，所述收敛驱动机构包括收敛驱动电机、收敛驱动螺杆、收敛驱动螺母和收敛极限位置检测开关；所述收敛驱动螺杆可转动的安装在捕鱼箱腔体内，收敛驱动电机的旋转动力输出端与收敛驱动螺杆的旋转动力输入端连接，收敛驱动螺母匹配螺接在收敛驱动螺杆上。

进一步的，所述出鱼管伸缩驱动机构包括出鱼管伸缩驱动弹簧、出鱼管伸缩驱动软磁铁、出鱼管伸缩驱动板和出鱼管伸缩固定板；出鱼固定管的一侧沿其纵向延伸方向设有出鱼伸缩滑槽，出鱼伸缩管的一侧对应设有出鱼伸缩滑边，出鱼伸缩滑边可滑动的安装在出鱼伸缩滑槽内，出鱼伸缩滑边的外侧与所述的出鱼管伸缩驱动板固定连接；所述出鱼管伸缩固定板固定安装在出鱼固定管的外侧后端，出鱼管伸缩驱动软磁铁安装在出鱼管伸缩固定板上，出鱼管伸缩驱动软磁铁外缠绕有出鱼管伸缩激励线圈，出鱼管伸缩激励线圈通过出鱼管伸缩电控开关与所述控制系统电连接；所述出鱼管伸缩驱动弹簧的前端与出鱼管伸缩驱动板固定连接，出鱼管伸缩驱动弹簧的后端与出鱼管伸缩固定板固定连接。