[发明专利]一种应用射频识别技术的喷雾系统及喷雾方法

说明书

本发明提供了一种应用射频识别技术的喷雾系统及方法，其中所述喷雾系统包括服务器，及每一个液压支架上设置的一控制器，及煤机上设置的射频发射器；所述控制器和服务器无线连接；所述控制器接收射频发射器的定位信号，同时，该控制器向射频发射器传递反馈信号；每一个液压支架还设置有电磁阀驱动器及喷雾组件，喷雾组件包括分供水管路，及该分供水管路上设置的若干个喷嘴，及每一个喷嘴上设置的喷雾阀，所述电磁阀驱动器和其对应液压支架的控制器电连接。本发明所述的应用射频识别技术的喷雾系统，通过将支架控制器作为无线接收装置使用，有效解决了红外接收装置安装位置难以固定、易受粉尘遮挡、易受工况影响等问题，同时节约了成本。

技术领域

本发明属于采煤降尘技术领域，尤其是涉及一种应用射频识别技术的喷雾系统及喷雾方法。

背景技术

煤炭在我国经济发展具有重要的战略地位，是我国的能源主体，尽管我国是煤炭生产大国，可是我国的综采工作面自动化控制程度并不高。在机械化采煤中，割煤时的产尘量占整个工作面产尘量的60％左右，而其产生的煤尘浓度甚至高达3000～5000mg/m³。高浓度的煤尘危害现场工人的身体健康，也给矿井安全带来严重的事故隐患。要实现跟机自动喷雾，液压支架与采煤机的联动控制是必须解决的关键技术，而其核心技术就是采煤机的精确定位。

目前，在实际的煤矿生产中，运用最广泛的红外定位法，普遍做法是在采煤机上安装1个至3个红外发射装置，在工作面若干个液压支架上安装若干个红外接收装置，通过接收红外信号最终确定采煤机位置。但红外线仅能视距传输、传播距离较近，在传输过程中，易于受物体或墙体阻隔，且综采工作面工况复杂，红外接收装置难以确保固定的安装位置，不便于确定坐标原点，易受煤尘遮挡，且随着采煤底板曲线以及煤壁曲线的变化、液压支架间距不断变化，最终导致这种红外定位方法误差较大。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种应用射频识别技术的喷雾系统及喷雾方法，以实现对采煤机位置精准定位，实现跟机自动喷雾功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用射频识别技术的喷雾系统，包括服务器，及每一个液压支架上设置的一控制器，及煤机上设置的射频发射器；

所述控制器和服务器无线连接；

所述控制器接收射频发射器的定位信号，同时，该控制器向射频发射器传递反馈信号；

每一个液压支架还设置有电磁阀驱动器及喷雾组件，喷雾组件包括分供水管路，及该分供水管路上设置的若干个喷嘴，及每一个喷嘴上设置的喷雾阀，所述电磁阀驱动器和其对应液压支架的控制器电连接，同时，该电磁阀阀驱动器和喷雾阀电连接。

进一步的，所述射频发射器为RFID发射器。

进一步的，所述射频发射器天线为全向高增益天线。

进一步的，所述煤机还设有红外线发射器，液压支架上的控制器接收该红外线发射器发射信号。

进一步的，所述射频发射器为功率自动调整射频发射器。

相对于现有技术，本发明所述的一种应用射频识别技术的喷雾系统具有以下优势：

(1)通过将支架控制器作为无线接收装置使用，有效解决了红外接收装置安装位置难以固定、易受粉尘遮挡、易受工况影响等问题，同时节约了成本。

(2)通过采用临近定位法，可以相对准确的确定采煤机位置，提高了定位的可靠性。

一种应用该喷雾系统的喷雾方法，包括以下步骤：

(1)、射频发射器按设定时间间隔向外发射定位信号；