[发明专利]一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电梯调度方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：

确定电梯调度请求，所述电梯调度请求中包括起始楼层信息和目标楼层信息；

根据所述电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯；

根据所述起始楼层信息、所述目标楼层信息和所述目标电梯的身份标识信息，生成控制指令；

发送所述控制指令至电梯控制装置；其中，所述电梯控制装置控制所述目标电梯运动；

其中，在所述发送所述控制指令至电梯控制装置之前，所述电梯调度方法还包括：

接收所述目标机器人发送的呼梯请求；其中，所述呼梯请求中包括鉴权信息，所述鉴权信息为所述电梯控制装置在接收到所述目标机器人发送的鉴权请求后，反馈给所述目标机器人的信息；

确定所述呼梯请求中的鉴权信息正确。

2.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述目标机器人与所述电梯控制装置通过近场通信技术通信。

3.根据权利要求1或2所述的电梯调度方法，其特征在于，所述电梯调度请求由所述目标机器人在确定需要乘梯后发送。

4.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述根据所述电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯之后，所述电梯调度方法还包括：

将所述目标电梯的身份标识信息发送至所述目标机器人，所述目标电梯的身份标识信息用于标识所述目标电梯。

5.根据权利要求1或2所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述根据所述电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯之前，所述电梯调度方法还包括：

根据机器人信息，确定配送货品的目标机器人；所述机器人信息包括机器人的状态信息和/或机器人当前所在楼层的信息；

发送送货指令至所述目标机器人。

6.根据权利要求5所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据机器人信息，确定目标机器人，具体包括：

根据所述机器人信息和货品的订单信息，确定所述目标机器人；

在所述发送送货指令至所述目标机器人之前，所述电梯调度方法还包括：

根据货品的订单信息，生成所述送货指令。

7.根据权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，所述电梯调度请求中还包括所述目标机器人的认证信息；

在所述确定电梯调度请求之后，所述根据所述电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯之前，所述电梯调度方法还包括：

对所述认证信息进行认证，且确定认证成功。

8.根据权利要求1或2所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述发送所述控制指令至所述电梯控制装置之后，所述电梯调度方法还包括：

在确定所述目标电梯到达所述起始楼层信息对应的楼层后，发送进梯指令至所述目标机器人；其中，所述进梯指令用于指示所述目标机器人进入所述目标电梯；

在确定所述目标电梯到达所述目标楼层信息对应的楼层后，发送出梯指令至所述目标机器人；其中，所述出梯指令用于指示所述目标机器人离开所述目标电梯。

9.根据权利要求1或2所述的电梯调度方法，其特征在于，所述可调度电梯的运行信息包括可调度电梯的状态信息，所述可调度电梯的状态信息用于指示所述可调度电梯处于被调度状态或所述可调度电梯处于未被调度状态；

所述根据所述电梯调度请求和可调度电梯的运行信息，确定为目标机器人调度的目标电梯，具体包括：

根据所述电梯的状态信息，从处于未被调度状态的电梯中选择一个电梯作为所述目标电梯。