[发明专利]用于在车辆侧倾过程中照明控制和分布的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的前灯系统，包括：

运动传感器，该运动传感器被配置为感测偏航速率数据和横滚速率数据；

主要照明源；

多个辅助照明源；

处理器，该处理器被配置为响应于通过侧倾角计算输出的侧倾角值来控制由所述主要照明源和所述多个辅助照明源提供的照明图案，在所述侧倾角计算期间，所述处理器被配置为：

对来自所述运动传感器的所述偏航速率数据进行抽样；

将所述偏航速率数据与预定的最小偏航速率和预定的最大偏航速率进行比较；

当所述偏航速率数据在所述预定的最小偏航速率与所述预定的最大偏航速率之间时，将所述侧倾角值设置为零；并且

当所述偏航速率数据不在所述预定的最小偏航速率与所述预定的最大偏航速率之间时，基于由所述运动传感器提供的横滚速率数据计算所述侧倾角值。

2.如权利要求1所述的前灯系统，其特征在于，所述多个辅助照明源包括布置在所述主要照明源的一侧上的第一组照明源和布置在所述主要照明源的另一侧上的第二组照明源。

3.如权利要求2所述的前灯系统，其特征在于，所述第一组照明源中的每一个相对于水平方向以不同的角度成角度。

4.如权利要求2所述的前灯系统，其特征在于，所述第二组照明源中的每一个相对于水平方向以不同的角度成角度。

5.如权利要求2所述的前灯系统，其特征在于，所述第一组照明源中的至少一个相对于水平方向旋转了第一角度，并且所述第二组照明源中的至少一个相对于所述水平方向旋转了第二角度。

6.如权利要求5所述的前灯系统，其特征在于，所述第一角度等于所述第二角度。

7.如权利要求1所述的前灯系统，其特征在于，在所述侧倾角计算期间，所述处理器被进一步配置为：

对由所述运动传感器提供的所述横滚速率数据进行抽样；

将横滚速率加和值与预定的最小漂移和预定的最大漂移进行比较，并且当所述横滚速率加和值在所述预定的最小漂移与所述预定的最大漂移之间时，通过将所抽样的横滚速率数据加到前一个横滚速率加和值上来确定当前横滚速率加和值，并且然后使计数值增量；并且

当所述横滚速率加和值不在所述预定的最小漂移与所述预定的最大漂移之间时，将所述当前横滚速率加和值除以所述计数值以产生新的横滚速率平均值并且将所述新的横滚速率平均值与针对补偿的预定值相加并且然后将此加和除以二以计算出运动传感器补偿值。

8.一种用于车辆的前灯系统，包括：

运动传感器，该运动传感器被配置为感测偏航速率数据和横滚速率数据；

照明源，该照明源包括照明元件阵列；

处理器，该处理器被配置为响应于通过侧倾角计算输出的侧倾角值来控制由所述照明源提供的照明图案，在所述侧倾角计算期间，所述处理器被配置为：

对来自所述运动传感器的所述偏航速率数据进行抽样；

将所述偏航速率数据与预定的最小偏航速率和预定的最大偏航速率进行比较；

当所述偏航速率数据在所述预定的最小偏航速率与所述预定的最大偏航速率之间时，将所述侧倾角值设置为零；并且

当所述偏航速率数据不在所述预定的最小偏航速率与所述预定的最大偏航速率之间时，基于由所述运动传感器提供的横滚速率数据计算所述侧倾角值。

9.如权利要求8所述的前灯系统，其特征在于，所述运动传感器感测至少两条轴线上的运动。

10.如权利要求8所述的前灯系统，其特征在于，所述处理器还被编程为接收运动传感器补偿值。

11.如权利要求10所述的前灯系统，还包括：当所述偏航速率数据不在所述预定的最小偏航速率和所述预定的最大偏航速率之间时，确定横滚数据加和，所述横滚数据加和等于横滚速率数据值减去所述运动传感器补偿值。