[发明专利]插口式可调包装箱底部自动成型机

说明书

本发明公开了一种插口式可调包装箱底部自动成型机，属于包装设备领域，由支架、上料机构、支架、左右工作台、传送装置和上下限位装置组成，在支架上设置有运送包装箱的传送装置，传送装置上方设置有限制包装箱通过的上下限位装置，传送装置两侧分别设置左工作台和右工作台，传送装置进料端设置供给包装箱的上料机构；本发明针对插口式包装箱底部封装，把插口式包装箱在装入物品之前能够自动将包装箱底部封装好，从而实现进一步的自动化，以解决传统包装箱封装方式存在的封装成本高、效率低的问题。

技术领域

本发明属于包装设备领域，涉及一种插口式可调包装箱底部自动成型机，尤其是一种外形尺寸可调整大小的插口式包装箱底部自动成型机。

背景技术

在市面上封装包装箱底部的方法有胶带封装法和通过包装箱底部各个面的相互折叠而形成的插口式封装法。目前的胶带封装方式已经日益成熟，并且在生产实践中得以广泛应用。而插口式封装法由于各个面之间的相互关系及折叠过程中顺序错综复杂等原因还不能实现成型过程的自动化。据了解目前许多不同工厂中的该封装方式的生产线都是人工进行的，随着人力成本的不断提高，采用这种传统封装方式势必增加包装箱封装成本，这不仅要投入大量的人力、物力，还存在生产效率低下，生产成本高等缺点。

目前，一些包装箱的封装设备也应运而生，比如发明专利（CN 108438286A）中公开了一种包装箱封闭设备，针对六面体结构的硬纸板包装箱，由机械设备自动地完成包装箱前后左右侧板的翻折，辅助操作者封闭包装箱，为操作者封闭包装箱提供了便利，提高了包装箱的封闭效率。

插口式包装箱结构如附图11所示，这种包装箱封装方式相比较胶带封装式具有包装美观、包装结实、隐秘性强及方便打开等优点。在市面上越来越多的产品均采用插口式封装方法的趋势下，插口式封装方式的自动化显得尤为重要。基于这种技术背景，本发明提出插口式可调包装箱底部自动成型机的机械结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种插口式可调包装箱底部自动成型机，针对插口式包装箱底部封装，采用上料机构和传送装置，配合上下限位装置，把插口式包装箱在装入物品之前能够自动将包装箱底部封装好，从而实现进一步的自动化，以解决传统包装箱封装方式存在的封装成本高、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于包括支架，在支架上设置有运送包装箱的传送装置，所述传送装置上方设置有限制包装箱通过的上下限位装置，所述传送装置两侧分别设置左工作台和右工作台，所述传送装置进料端设置供给包装箱的上料机构；所述上料机构包括容纳包装箱的料斗、上料板以及由上料步进电机旋转驱动的上料杆，所述上料杆端部设置吸盘，所述吸盘吸附料斗内的包装箱并运送至所述上料板，上料板与所述传送装置衔接；所述传送装置为皮带输送机；所述上下限位装置包括限位支撑和可升降的上下限位板，所述限位支撑为门字形，其横跨皮带输送机，所述上下限位板位于皮带输送机上方，并穿过限位支撑；所述左工作台上布置有工作气缸、辅助气缸和限位气缸，工作气缸、辅助气缸和限位气缸沿着皮带输送机运动方向依次布置，其中工作气缸可沿皮带输送机运动方向往复滑动，工作气缸的活动端设有一号色块识别传感器，所述辅助气缸可升降运动，辅助气缸正下方设置二号色块识别传感器，所述限位气缸固定，限位气缸的活动端设有横向限位板和色标条；所述右工作台上设置有确定工作气缸位置的光电传感器发射器。

对上述方案作进一步说明，所述料斗包括两个伸缩料斗、两个倾斜设置的料斗支架和料斗挡板，两个所述伸缩料斗分别插入两个料斗支架中，料斗支架固定于料斗横梁上，料斗挡板位于料斗支架的低端，料斗横梁下方设由用于支撑的料斗横梁支架。

对上述方案作进一步说明，所述上料步进电机通过传动轴与上料杆连接，上料杆一端与传动轴固定，传动轴两端通过轴承支架支撑于底座上。

对上述方案作进一步说明，所述上料板为一平板，该平板支撑于所述底座上，在上料板一侧设有竖直放置的微型气缸。