[发明专利]距离测定装置

说明书

本发明提供一种距离测定装置，能够不取决于到物体的距离地适当地检测距离。距离测定装置(1)具备：激光源(31)、光检测器(38)和控制器(101)。控制器(101)在一个测距动作时基于从光检测器(38)输出的检测信号，执行检测物体处于远距离的情况下的受光定时的远距离例程和检测物体处于近距离的情况下的受光定时的近距离例程，选择基于远距离例程的受光定时的检测结果和基于近距离例程的受光定时的检测结果的任意一个，基于选择的检测结果，计算到被照射投射光的物体为止的距离。

技术领域

本公开涉及使用光来测定与物体的距离的距离测定装置。

背景技术

以往，使用光来测定与物体的距离的距离测定装置被搭载于各种设备。作为使用光的距离的测定方式，例如已知利用三角测量法的方式。在该方式中，基于光的射出方向与该光被物体反射的反射光的行进方向之间的角度，测量到物体的距离。但是，在该方式中，在到物体的距离较长的情况下，难以正确地测量距离。作为能够抑制该问题的方式，能够使用基于射出光到对反射光进行受光为止的时间(运行时间)，来测定到物体的距离的方式。

以下的专利文献1中，记载了一种基于运行时间来测定到物体的距离的距离测定装置。在该距离测定装置中，在向同一方向照射规定次数的激光的期间，对到此为止从受光部输出的受光信号全部进行累计并计算累计信号。并且，若累计信号的峰值被判定为是通过来自反射物体的反射光而产生的，则即使在规定次数的激光的照射进行的中途，也停止激光的照射。由此，能够防止不必要地照射激光的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第4894360号公报

在基于运行时间来测定到物体的距离的距离测定装置中，需要适当地检测从物体反射的反射光的受光定时。但是，距离测定装置受光的反射光的光量与到物体的距离的平方成反比地衰减。因此，若到物体的距离变长，则反射光的检测信号变小，由于内部杂散光、外部光、噪声等的影响，难以适当地检测反射光的受光定时。

发明内容

鉴于该问题，本公开的目的在于，提供一种能够不取决于到物体的距离地、适当地检测距离的距离测定装置。

本公开的主要方式涉及一种距离测定装置。该方式所涉及的距离测定装置具备：光源，射出测距用的投射光；光检测器，对从测距区域反射的反射光进行受光；和控制器。这里，所述控制器在一个测距动作时，基于从所述光检测器输出的检测信号，执行检测物体处于远距离的情况下的受光定时的远距离例程、和检测物体处于近距离的情况下的受光定时的近距离例程，选择基于所述远距离例程的所述受光定时的检测结果和基于所述近距离例程的所述受光定时的检测结果的任意一个，基于选择的所述检测结果，计算到被照射所述投射光的物体为止的距离。

通过本方式所涉及的距离测定装置，选择远距离例程的检测结果和近距离例程的检测结果的任意一个来计算到物体的距离，因此能够不取决于到物体的距离地、适当地检测到物体的距离。

如以上那样，通过本公开所涉及的距离测定装置，能够不取决于到物体的距离地、适当地检测距离。

本公开的效果乃至意义通过以下所示的实施方式的说明更加明确。但是，以下所示的实施方式仅仅是将本公开实施化时的一个示例，本公开并不限制于以下的实施方式所述的任意方式。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的距离测定装置的结构的立体图。

图2是表示使实施方式所涉及的固定部与旋转部分离的状态的距离测定装置的结构的立体图。

图3是表示实施方式所涉及的距离测定装置的结构的剖视图。

图4A是表示实施方式所涉及的分束器的结构的俯视图。