[发明专利]上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置

说明书

本发明涉及一种上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置，具有治疗头；治疗头与支撑固定板之间连接有纵向摆幅调节机构，治疗头内有五维精确扫描机构、测位B超探头和聚焦超声换能器，支撑固定板通过横向摆幅调节机构连接至升降调节机构上；升降调节机构固定于柱架上；横向摆幅调节机构包括横向摆幅连接板；横向摆幅连接板上固定有圆弧导轨；支撑固定板上通过横向摆幅支架连接有滑动置于圆弧导轨上的滑块；横向摆幅连接板上固定有横向摆幅电机座架；横向摆幅电机座架和横向摆幅螺母套之间连接有横向摆幅丝杆，且横向摆幅电机座架一侧的横向摆幅丝杆端部与横向摆幅驱动电机相连。本发明全方位快速准确定位、便于观察和使用、舒适度高。

技术领域

本发明属于无创伤治疗实体肿瘤的大型超声治疗设备制造的技术领域，特别涉及一种上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置。

背景技术

聚焦超声治疗系统治疗头运动局限影响实际治疗；换能器和引导探头内部无引导传动；现在有下置式治疗方式的聚焦超声治疗系统采用治疗头和治疗床配合运动完成，缺点是：

(1)两个不同系统需要协作完成，实际操作上一致性欠缺，使用中效率低下。

(2)换能器和引导探头内部无引导传动，在实际操作中需要移动治疗头来体现探头效果，这样在治疗中需要再次定位，相对复杂重复。

(3)下置式治疗方式需要在水下趴在治疗头上，过程相对繁琐，体验舒适性比较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种全方位快速准确定位、便于观察和使用、舒适度高的上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置，具有治疗头；所述治疗头的两侧通过回转组件分别与固定在支撑固定板上的左支撑板和右支撑板相连，且治疗头与支撑固定板之间连接有纵向摆幅调节机构，治疗头内有五维精确扫描机构、测位B超探头和聚焦超声换能器，测位B超探头与聚焦超声换能器以内外轴套的方式安装在治疗头内的五维精确扫描装置的支架上；所述支撑固定板通过横向摆幅调节机构连接至升降调节机构上；所述升降调节机构固定于柱架上；所述横向摆幅调节机构包括横向摆幅连接板；所述横向摆幅连接板上固定有圆弧导轨；所述支撑固定板上通过横向摆幅支架连接有滑动置于圆弧导轨上的滑块；所述横向摆幅支架上固定有横向摆幅螺母套；所述横向摆幅连接板上固定有横向摆幅电机座架；所述横向摆幅电机座架和横向摆幅螺母套之间连接有横向摆幅丝杆，且横向摆幅电机座架一侧的横向摆幅丝杆端部与横向摆幅驱动电机相连。

上述技术方案所述治疗头从上之下依次设有编码器、外轴和下连接框；所述下连接框的下端固定有上小下大的皮老虎，并罩住聚焦超声换能器；所述治疗头的支架下方设置有水箱。

上述技术方案所述纵向摆幅调节机构包括通过紧固件固定于支撑固定板下端中部的纵向电机座架；所述纵向电机座架上固定有纵向摆幅驱动电机；所述纵向摆幅驱动电机的转轴与右旋丝杆的一端相连；所述右旋丝杆的另一端与治疗头的支架相连。

上述技术方案所述升降调节机构包括通过紧固件固定于柱架上的升降螺套、升降驱动电机和升降丝杆；所述升降丝杆与升降螺套通过轴承连接；所述横向摆幅连接板的两侧固定有滑块，且中心通过连接块与升降丝杆螺纹连接；所述升降驱动电机驱动升降丝杆转动；所述柱架的侧面固定有直条形滑轨。

上述技术方案还具有配重系统；所述配重系统包括配重块；所述配重块滑动设置于两平行设置的导杆上，且配重块通过钢丝绳和滑轮组后连接至横向摆幅连接板。

上述技术方案所述治疗头包括与左支撑板和右支撑板相连的支架；所述支架上设有左右调节机构和前后调节机构；所述左右调节机构和前后调节机构均包括对应的丝杆和驱动丝杆旋转的电机；所述丝杆上螺纹连接有滑动块；所述滑动块滑动设置与固定在支架上的导向滑轨上。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：