[发明专利]机械手急停保护装置

说明书

本发明公开了机械手急停保护装置，包括机械手本体、收紧器、保护室、通电线圈和蜂鸣器，所述机械手本体内部安装有收紧器，所述收紧器一侧设置有保护室，所述保护室内部安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器一侧设置有通电线圈，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有收紧器，通过磁铁的磁力作用向一侧拉动拉绳，使得机械爪收缩，避免机械手急停断电造成机械爪抓力消失，导致其一侧悬挂的货物掉落损坏，设置有通电线圈，通过其导电产生磁力吸引或松开推杆，有效的自动感知机械手是否急停断电，设置有蜂鸣器，通过转轴使得上支撑杆一侧的卡块与下支撑杆一侧的卡槽相连，从而将电线与下端电池的电线相连，便于导通电路提醒使用者采取必要的措施。

技术领域

本发明涉及机械手急停保护装置技术领域，具体为机械手急停保护装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，但是在工厂中由于使用者使用不当或者其它原因会导致机械手急停断电现象发生，造成机械手与外界物体发生剧烈碰撞从而损坏装置，或者其一侧机械爪的抓力消失使得悬挂的货物掉落损坏等，所以急需一种机械手急停保护装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种机械手急停保护装置，可以有效解决上述背景技术中提出的在工厂中由于使用者使用不当或者其它原因会导致机械手急停断电现象发生，造成机械手与外界物体发生剧烈碰撞从而损坏装置，或者其一侧机械爪的抓力消失使得悬挂的货物掉落损坏等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机械手急停保护装置，包括机械手本体、机械爪、收紧器、固定块、拉绳、定位轮、限位块、磁铁、保护室、凹槽、减震垫、连接块、减震弹簧、上支撑杆、蜂鸣器、电线、卡块、卡槽、下支撑杆、电池、转轴、复位弹簧、推杆和通电线圈，所述机械手本体一侧安装有机械爪，所述机械爪一侧安装有收紧器，所述收紧器一侧设置有固定块，所述固定块一侧连接有拉绳，所述拉绳一侧安装有限位块、所述限位块一侧安装有定位轮，所述定位轮一侧设置有磁铁，所述磁铁一侧设置有保护室，所述保护室两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部安装有减震垫，所述减震垫一侧连接有连接块，所述连接块一侧连接有减震弹簧，所述减震弹簧一侧连接有上支撑杆，所述上支撑杆内部安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器一侧连接有电线，所述电线一侧设置有卡块，所述卡块一侧设置有下支撑杆，所述下支撑杆内部安装有电池，所述电池一侧开设有卡槽，所述上支撑杆和下支撑杆之间安装有转轴，所述转轴一侧连接有推杆，所述推杆外侧安装有复位弹簧，所述复位弹簧一侧安装有通电线圈，所述蜂鸣器的输入端与电池的输出端电性连接，所述通电线圈的输入端与市电的输出端电性连接。

优选的，所述限位块的数量为两个，所述上下限位块之间的缝隙小于磁铁的直径。

优选的，所述凹槽的长度大于减震垫的长度。

优选的，所述减震垫为一种多孔橡胶材质的构件。

优选的，所述转轴和推杆一侧均安装有磁铁。

优选的，所述卡块一侧安装有导通铁片。