[发明专利]电机分时复用装置、方法及系统

权利要求书

1.一种电机分时复用装置，其特征在于，包括控制单元、驱动单元、继电器单元、多个电机和多个自持机构；

所述控制单元分别与所述驱动单元和所述继电器单元电连接，所述驱动单元与所述继电器单元电连接，多个所述电机均与所述继电器单元电连接，多个所述自持机构与多个所述电机对应连接，以带动所述自持机构动作；

所述控制单元用于分别控制所述驱动单元和所述继电器单元，以使多个所述电机中的任意所述电机开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的电机分时复用装置，其特征在于，所述继电器单元包括多个继电器，所述继电器的数量与所述电机的数量一致，多个所述继电器分别与所述驱动单元和所述控制单元电连接，所述继电器与所述电机对应电连接。

3.根据权利要求1所述的电机分时复用装置，其特征在于，所述控制单元为控制器，所述控制器与所述驱动单元和所述继电器单元电连接，以控制所述驱动单元和所述继电器单元。

4.根据权利要求1所述的电机分时复用装置，其特征在于，所述驱动单元为驱动器，所述驱动器与所述控制单元和所述继电器单元电连接。

5.根据权利要求1所述的电机分时复用装置，其特征在于，所述自持机构为刹车机构或者自锁机构的任意组合。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电机分时复用装置，其特征在于，所述电机分时复用装置还包括供电单元，所述供电单元与所述驱动单元电连接。

7.一种电机分时复用方法，采用如权利要求1-6中任意一项所述的电机分时复用装置，其特征在于，所述电机分时复用方法包括：

控制所述驱动单元开启；

控制所述继电器单元导通，以电连接驱动单元和多个所述电机中的预设电机。

8.一种电机分时复用系统，其特征在于，包括控制终端和如权利要求1所述的电机分时复用装置，所述控制终端与所述控制单元电连接。

9.根据权利要求8所述的电机分时复用系统，其特征在于，所述控制单元为控制器，所述控制器与所述控制终端电连接，所述控制器与所述驱动单元和所述继电器单元电连接，以控制所述驱动单元和所述继电器单元。

10.根据权利要求8所述的电机分时复用系统，其特征在于，所述驱动单元为驱动器，所述驱动器与所述控制单元和所述继电器单元电连接。