[发明专利]电动汽车制动能量回收控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车制动能量回收控制系统，所述的电动汽车设置VCU，所述的控制系统还包括油门踏板模块、制动踏板模块、EGS、MCU、BMS、ESP和中控屏幕；车辆在行驶过程中，VCU接收来自MCU、BMS、油门踏板模块、制动踏板模块、EGS、ESP、中控屏幕的信号，且在整合上述信号后进行制动能量回收的控制。本发明还公开了该控制系统的控制方法。采用上述技术方案，通过VCU作为主控中枢，控制各模块有序运行，在保证制动安全的基础上，又能实现较高的能量回收率，且能量回收过程平顺，经济性和驾驶感受好。

技术领域

本发明属于电动汽车动力控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种电动汽车制动能量回收控制系统，以及该控制系统的控制方法。

背景技术

电动汽车可利用电机产生负扭矩实现制动效果，不需完全利用机械制动。在城市拥堵的今天，能量回收可节约大量的能源。

制动能量回收过程涉及到能量回收功率的大小和稳定性，关乎驾驶感受和能量回收率，更直接影响制动安全，影响安全性，控制难度高。

但是，目前的现有技术还没有公开的相关技术方案。

发明内容

本发明提供一种电动汽车制动能量回收控制系统，其目的是实现制动能量的安全、高效和平稳回收。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的电动汽车制动能量回收控制系统，所述的电动汽车设置VCU，所述的控制系统还包括油门踏板模块、制动踏板模块、EGS、MCU、BMS、ESP和中控屏幕；车辆在行驶过程中，VCU接收来自MCU、BMS、油门踏板模块、制动踏板模块、EGS、ESP、中控屏幕的信号，且在整合上述信号后进行制动能量回收的控制。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的电动汽车制动能量回收控制系统的控制方法，其技术方案是该方法的过程为：

步骤1、车辆行驶中，VCU接收到各模块状态信号；

步骤2、判断：高压继电器是否连接状态，且油门是否抬起状态、制动踏板开度是否大于0、挡位是否处于前进挡、车速是否大于阈值；如果是，进入步骤3；如果否，则进入步骤9；

步骤3、执行制动能量回收；

步骤4、VCU根据制动踏板开度、车速和能量回收等级，计算发电扭矩；

步骤5、判断：发电功率是否小于允许充电功率，且发电功率是否小于电机允许发电功率；如果是，则进入步骤6；如果否，则VCU向MCU发送发电扭矩等于MCU/BMS限制扭矩的信号，然后进入步骤7；

步骤6、VCU向MCU发送发电扭矩等于计算扭矩的信号；

步骤7、MCU执行发电扭矩指令，并反馈给VCU；

步骤8、VCU进行实时监控；如果正常，返回步骤3；如果不正常；则进入步骤9；

步骤9、不执行制动能量回收。

所述的油门踏板模块通过双路硬线信号将当前驾驶员的油门踏板状态信号发送至VCU，该状态信号为电压型模拟量，VCU根据电压判断油门踏板的开度，VCU根据双路信号对比，确认信号的正确性；当且仅当油门踏板开度小于阈值时，判断油门踏板已抬起，才允许执行制动能量回收。

所述的制动踏板模块通过双路硬线信号将当前驾驶员的制动踏板状态信号发送至VCU，该状态信号为电压型模拟量，VCU根据电压判断制动踏板的开度，VCU根据双路信号对比，确认信号的正确性；当且仅当制动踏板开度大于阈值时，判断制动踏板已经踩下，才允许执行制动能量回收。