[发明专利]端子折弯机构及其折弯方法、汽车线圈绕线点焊流水线

权利要求书

1.端子折弯机构，其特征在于，包括：

支架；

压弯组件，所述压弯组件包括第一驱动装置以及压块，所述第一驱动装置连接所述压块；

夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，所述夹块驱动组件包括第二驱动装置以及转动块，所述第二驱动装置驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动，所述第一驱动装置驱动所述压块在所述第一夹块与所述第二夹块上移动，所述第一夹块上设置有第一驱动部，所述转动块包括第二驱动部、第一铰接部、连接部，所述第一铰接部铰接于所述支架，所述第一驱动部邻接所述第二驱动部，所述连接部连接所述第二夹块，所述第一驱动部可驱动所述转动块转动，所述转动块的转动带动所述第二夹块朝向或远离所述第一夹块移动。

2.根据权利要求1所述的端子折弯机构，其特征在于：

所述夹块驱动组件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧抵接在所述连接部与所述支架之间，所述压缩弹簧对所述第二夹块施加远离所述第一夹块移动的弹性力。

3.根据权利要求2所述的端子折弯机构，其特征在于：

所述夹紧组件还包括移动板，所述移动板上设置有第二铰接部，所述连接部上设置有滑槽，所述滑槽内设置有铰接柱，所述第二铰接部铰接于所述铰接柱，所述铰接柱在所述滑槽内移动，所述第二夹块设置在所述移动板上。

4.根据权利要求3所述的端子折弯机构，其特征在于：

所述支架朝向所述移动板的一侧设置有滑轨，所述移动板与所述滑轨配合连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的端子折弯机构，其特征在于：

所述端子折弯机构还包括限位组件，所述限位组件包括第三驱动装置以及插销，所述第三驱动装置驱动所述插销移动，所述插销设置在所述第一夹块远离所述第二夹块移动的方向上，所述插销邻接所述第一夹块。

6.根据权利要求5所述的端子折弯机构，其特征在于：

所述限位组件还包括固定块，所述固定块设置有限位槽，所述第一夹块在所述限位槽内，所述插销穿过所述限位槽。

7.根据权利要求6所述的端子折弯机构，其特征在于：

所述固定块朝向所述插销的一侧设置有定位孔，所述插销穿过所述定位孔。

8.根据权利要求1至7任一项所述的端子折弯机构，其特征在于：

所述压块上设置有凸起条，所述第一夹块朝向所述压块的一侧设置有第一凹槽，所述第二夹块朝向所述压块的一侧设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽共线设置，所述第一凸起条可进入所述第一凹槽或所述第二凹槽内。

9.端子折弯机构的折弯方法，其特征在于：所述端子折弯机构为权利要求1至8任一项所述的端子折弯机构，所述折弯方法包括：

所述端子的PIN针位于所述第一夹块与所述第二夹块之间；

所述第二驱动装置驱动所述第一夹块朝向所述第二夹块移动，夹紧所述PIN针；

所述第一驱动装置驱动所述压块在所述第一夹块和所述第二夹块上移动，将所述PIN针压弯；

所述第二驱动装置驱动所述第一夹块远离所述第二夹块移动，释放所述PIN针。

10.汽车线圈绕线点焊流水线，其特征在于:所述汽车线圈绕线点焊流水线包括端子折弯机构，所述端子折弯机构为权利要求1至8任一项所述的端子折弯机构。