[发明专利]牵引治疗装置及牵引床

权利要求书

1.一种牵引治疗装置，其特征在于，包括装夹部、驱动单元、牵引绳、导向单元，所述驱动单元固定在所述装夹部上，所述牵引绳第一端连接所述驱动单元的输出件，第二端绕过所述导向单元，且所述第二端用于连接牵引治疗器械。

2.根据权利要求1所述的牵引治疗装置，其特征在于，还包括力控组件，所述力控组件包括控制单元和传感器，所述传感器测量所述牵引绳的牵引力并发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述牵引力控制所述驱动单元。

3.根据权利要求1所述的牵引治疗装置，其特征在于，所述装夹部为开口可调的C型夹。

4.根据权利要求2所述的牵引治疗装置，其特征在于，所述驱动单元为滚珠丝杆副，所述输出件为可沿着丝杆轴向移动的滑块。

5.根据权利要求4所述的牵引治疗装置，其特征在于，所述滑块上设置有牵引块，所述滑块通过所述牵引块连接所述牵引绳。

6.根据权利要求1所述的牵引治疗装置，其特征在于，所述驱动单元为直线电机、蜗轮蜗杆、齿轮齿条和绞轮中的一种。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的牵引治疗装置，其特征在于，所述牵引治疗装置还包括弹性件，所述第一端通过所述弹性件连接所述输出件。

8.根据权利要求7所述的牵引治疗装置，其特征在于，所述牵引绳和所述弹性件之间，以及所述弹性件和所述输出件之间均采用万向连接方式进行连接。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的牵引治疗装置，其特征在于，所述牵引治疗装置还包括安装块、调节套、连接杆和顶丝；所述安装块固定在所述装夹部上，所述调节套位于所述安装块上，所述连接杆一端连接所述导向单元，另一端位于所述调节套中且相对所述调节套位置可调，所述顶丝用于将所述连接杆和所述调节套固定。

10.一种牵引床，其特征在于，包括牵引床本体以及权利要求1至9中任意一项所述的牵引治疗装置；所述装夹部可相对所述牵引床本体滑动并固定。