[发明专利]一种虚拟现实场景中物体捕捉辅助定位器及定位系统

说明书

本发明公开了一种虚拟现实场景中物体捕捉辅助定位器及定位系统，该定位器包括光敏传感器、时差计算模块组以及数据传输芯片；该光敏传感器用于捉定位基站所发射的X轴与Y轴的激光，并且测量X轴激光与Y轴激光分别到达光敏传感器的时间；该时差计算模块组用于获取激光到达X轴时间与到达Y轴时间的时间差，以获得时间差数据；该数据传输芯片存储有通用唯一识别码，并用于将时差计算模块组所获得的时间差数据以及该通用唯一识别码传输至定位基站，以传达给定位基站在X轴方向与Y轴方向的位置。本定位器在不影响真实物体外观结构的情况下把物体的位置、位移、角度、旋转量等信息实时反馈在虚拟世界中。

技术领域

本发明涉及定位器，具体涉及一种虚拟现实场景中物体捕捉辅助定位器及定位系统。

背景技术

“虚拟现实”(Virtual Reality，简称VR)，虚拟现实技术则是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种交互式的三维动态场景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中。

虚拟现实技术综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、传感器技术、显示技术等多种科学技术，它在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，能使用户具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善的交互作用能力。

传统的虚拟现实定位器都是自成个体，典型的则是手柄。用户不管在虚拟现实场景中操作何种器具，真实情况下都是手持手柄进行操作，真实感较差，用户体验不如人意。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种虚拟现实场景中物体捕捉辅助定位器及定位系统，以提升虚拟现实场景中的真实度，提升用户体验。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种虚拟现实场景中物体捕捉辅助定位器，其特征在于，包括光敏传感器、时差计算模块组以及数据传输芯片；其中，

所述光敏传感器用于捉定位基站所发射的X轴与Y轴的激光，并且测量X轴激光与Y轴激光分别到达光敏传感器的时间；

所述时差计算模块组用于获取激光到达X轴时间与到达Y轴时间的时间差，以获得时间差数据；

所述数据传输芯片存储有通用唯一识别码，并用于将时差计算模块组所获得的时间差数据以及该通用唯一识别码传输至定位基站，以传达给定位基站在X轴方向与Y轴方向的位置。

所述的虚拟现实场景中物体捕捉辅助定位器还包括电路板，所述光敏传感器、时差计算模块组以及数据传输芯片均镶嵌于电路板上。

所述的虚拟现实场景中物体捕捉辅助定位器还包括外壳，整个电路板由外壳包裹，外壳周边设置有防撞刚体。

在所述外壳的底部设置有防震棉。

在所述外壳的侧边连接有绑扎带，绑扎带上绑定有卡扣。

所述外壳为正六边形状。

一种虚拟现实场景中物体捕捉辅助定位系统包括至少两个上述的定位器，以及至少两个定位基站；所述定位基站设置有红外LED阵列，红外LED阵列的两个转轴X轴和Y轴为互相垂直的旋转的红外激光发射器，转速为Nms一圈；定位基站正常工作时，其红外激光发射器X轴激光与Y轴激光形成一个循环，每2Nms为一个循环，在循环开始的时候红外LED闪光，Nms内X轴的旋转激光扫过整个空间，Y轴不发光；下Nms内Y轴的旋转激光扫过整个空间，X轴不发光，N为自然整数。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：