[发明专利]收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质

说明书

本发明涉及一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质，所述收放线装置包括：固定部，安装在所述固定部上的升降部，所述升降部包括承托平台和安装在所述承托平台上的平移部，线缆放置在所述平移部上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，所述升降部可沿所述固定部升降，所述平移部可沿所述承托平台平移，从而收放所述线缆。本发明能够实现粗线缆、以及包括液冷管路的线缆等特殊结构线缆的收放，能够有效保护线缆，且提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及线缆收纳技术领域，尤其涉及一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质。

背景技术

目前市场上的一些装置会用到线径较粗的线缆，由于这类线径较粗而且硬，因此不便于使用普通绕线盘进行收纳。此外，一些特殊的充电装置，例如超大功率快充桩使用的线缆，该类线缆内部有液冷管路，因此，无法使用普通绕线盘进行线缆管理。但如这类线缆不进行收纳，线缆长期裸露在外，表面易脏污，线缆易损耗，且会给车主带来了一定困扰，例如：倒车时压住线缆导致充电枪无法够到充电口，从而不得不重新停车；若部分线缆翘起，则可能会剐蹭到车身等等，上述困扰的产生影响了用户的体验。

因此，如何收纳上述各类特殊线缆的收放线，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于，提供一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质，能够实现粗线缆、以及包括液冷管路的线缆等特殊结构线缆的收放，能够有效保护线缆，且提升了用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种收放线装置，包括:

固定部，

安装在所述固定部上的升降部，

所述升降部包括承托平台和安装在所述承托平台上的平移部，线缆放置在所述平移部上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，

所述升降部可沿所述固定部升降，所述平移部可沿所述承托平台平移，从而收放所述线缆。

进一步的，所述承托平台上包括第一导轨，所述平移部包括两个在所述第一导轨上对称布置的移动部，

收线过程中，所述升降部沿所述固定部上升，两个所述移动部沿所述第一导轨背向移动；

放线过程中，所述升降部沿所述固定部下降，两个所述移动部沿所述第一导轨相向运动。

进一步的，所述移动部包括形状呈四分之一圆的框架结构和设于所述框架结构上的滚轮部，其中，

所述框架结构包括第一直径部、第二直径部和弧形部，所述第一直径部安装在所述第一导轨上，且与所述第一导轨面对面设置，所述第二直径部与所述第一导轨垂直设置；所述弧形部上设有与所述线缆直径匹配的线槽，所述线缆安装在所述线槽中；

所述滚轮部安装在所述弧形部上，通过滚轮部带动所述线缆沿所述线槽移动。

进一步的，所述滚轮部包括两个分别布置在所述弧形部两端的滚轮组，所述滚轮组包括两个滚轮，分别安装在线槽两侧，两个所述滚轮组同步滚动，带动所述线缆沿所述线槽移动。

进一步的，所述固定部包括固定杆和设置在所述固定杆上的第二导轨，所述承托平台安装在所述第二导轨上，可沿所述第二导轨移动，所述固定杆和所述承托平台的连接处设有连接部。

进一步的，所述收放线装置还包括动力部，安装在所述连接部中，用于为所述升降部和平移部提供动力。

进一步的，所述动力部包括第一电机，所述第一电机与所述升降部、移动部和滚轮部连接，同时控制所述升降部、移动部和滚轮部的运动，或者，