[发明专利]一种门轴自动焊接装置

权利要求书

1.一种门轴自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)以及均安装在机架(1)上的传送机构(2)、给料机构(3)和焊接机构(4)，并且给料机构(3)和焊接机构(4)均位于传送机构(2)的上方，所述传送机构(2)上设有载具(21)，所述载具(21)包括第一载具(211)以及第二载具(212)，所述第一载具(211)设有安装槽(213)，所述安装槽(213)用于定位待焊接的侧板(22)，所述第二载具(212)设有V形槽(214)，所述V形槽(214)设有防滑件，V形槽(214)用于定位待焊接的转轴(23)，所述给料机构(3)用于供给待焊接的转轴(23)，所述焊接机构(4)用于组焊待焊接的侧板(22)和转轴(23)。

2.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述V形槽(214)的底部呈圆弧形，所述防滑件为紧贴在V形槽(214)底部的防滑垫(215)。

3.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述防滑件为设置在V形槽(214)斜边上的第一锯齿(216)。

4.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：还设有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)安装在机架(1)上，压紧机构(7)用于待焊接的侧板(22)与转轴(23)的组焊过程中将待焊接的转轴(23)压紧在载具(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述给料机构(3)包括料斗(31)，所述料斗(31)安装在机架(1)上，料斗(31)设有出料通道(33)和至少一个斜面(35)，所述斜面(35)与出料通道(33)连接，所述出料通道(33)的末端设有出料口(34)。

6.根据权利要求5所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述出料通道(33)内壁依次设有第一卡块(37)和第二卡块(38)，当载具(21)移出出料通道(33)下方时，第一卡块(37)收缩，第二卡块(38)凸起，使得待焊接的转轴(23)装入第一卡块(37)和第二卡块(38)之间的区域，当载具(21)位于出料通道(33)下方时，第一卡块(37)凸起，第二卡块(38)收缩，使得待焊接的转轴(23)释放到载具(21)上。

7.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(4)包括四轴数控系统(41)和焊枪(42)，所述焊枪(42)安装在四轴数控系统(41)上。

8.根据权利要求7所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述四轴数控系统(41)包括X轴线性驱动机构(43)、Y轴线性驱动机构(44)、Z轴线性驱动机构(45)和转动机构(46)，所述X轴线性驱动机构(43)安装在机架(1)上，所述Y轴线性驱动机构(44)安装在X轴线性驱动机构(43)上，所述Z轴线性驱动机构(45)安装在Y轴线性驱动机构(44)上，所述转动机构(46)安装在Z轴线性驱动机构(45)上，所述焊枪(42)安装在转动机构(46)上。

9.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：还包括抓取机构(5)，所述抓取机构(5)安装在机架(1)上，抓取机构(5)用于将组焊完成侧板(22)和转轴(23)移出载具(21)，并送至料架放置。

10.根据权利要求9所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括立柱(51)、横梁(52)、伸缩杆(53)和夹爪(54)，所述立柱(51)安装在机架(1)上，所述横梁(52)安装在立柱(51)上，所述伸缩杆(53)安装在横梁(52)上并沿横梁(52)长度方向作往复运动，所述夹爪(54)安装在伸缩杆(53)的末端上，并且夹爪(54)设有第二锯齿(55)。