[发明专利]电动转向系统的故障安全控制装置、控制方法及转向系统

说明书

示例性实施例涉及用于电动转向系统的故障安全控制和控制方法以及转向系统。电动转向系统的故障安全控制装置可包括：第一感测单元，被配置成感测电机位置信息，该电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测单元，被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定单元，被配置成计算电机位置信息的差，估算电机方向信息的方向值，并且执行电机位置信息和转向扭矩信息或转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制单元，被配置成根据确定的结果减小或阻断电机的电流输出。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月16日提交的、申请号为10-2017-0133959的韩国专利的优先权，其通过引用并入本文用于如本文充分阐述的所有目的。

技术领域

示例性实施例涉及一种转向系统，更具体地，涉及一种用于电动转向系统的故障安全控制装置和控制方法以及转向系统。

背景技术

通常，电动转向系统(EPS)安装在车辆中用于减小方向盘的转向力以保证转向状态的稳定。EPS通过利用电机的转动力允许驾驶员容易地使车辆转向。

也就是说，转向控制是一种产生用于辅助驾驶员的转向力的辅助转向力的控制操作。为此，必须保证稳定性和可靠性等。

因此，由于电机控制对于实现转向控制是必不可少的，因此EPS装备有电机位置传感器和扭矩传感器。可以通过电机位置传感器和扭矩传感器检测电机的位置和角速度，并且可以基于检测到的感测值控制电机的位置、速度、扭矩等。

此时，当由于电机位置传感器的故障而不能保证电机转动角度信号的可靠性时，可能错误地执行转向控制或者根本不执行转向控制。

这可能在行驶中产生不协调感并且在驾驶员操作方向盘时给出不均匀的感觉。

发明内容

示例性实施例旨在提供用于电动转向系统的故障安全控制装置和控制方法，该电动转向系统在电机位置传感器中已经出现错误时通过确定错误被确定为故障还是在正常范围内来控制电机的辅助电流。

此外，示例性实施例旨在提供一种根据电机位置传感器的错误程度通过改变电机的辅助电流来控制辅助转向力的装置和方法。

此外，示例性实施例旨在提供一种转向系统，该转向系统被配置成在电机位置传感器中已经出现错误时通过确定错误是故障还是在正常范围内来控制电机的辅助电流。

根据一个方面，提供了一种电动转向系统的故障安全控制装置，该故障安全控制装置包括：第一感测单元，其被配置成感测电机位置信息，该电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息以及作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测单元，其被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定单元，其被配置成计算电机位置信息的差、估算电机方向信息的方向值，并执行电机位置信息和转向扭矩信息或转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制单元，其被配置成根据确定的结果减小或阻断电机的电流输出。

故障安全控制装置还可包括：存储单元，其被配置成实时存储电机位置信息，对转向扭矩信息或转向角信息进行匹配以对应于电机位置信息，并存储匹配的信息。

根据另一方面，提供了一种用于电动转向系统的故障安全控制方法，该故障安全控制方法包括：第一感测步骤，用于感测电机位置信息，该电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息以及作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测步骤，用于感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定步骤，用于计算电机位置信息的差，估算电机方向信息的方向值，并执行电机位置信息和转向扭矩信息或转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制步骤，用于根据确定的结果减小或阻断电机的电流输出。