[发明专利]一种大型试样的就位调整系统

说明书

本发明涉及一种大型试样的就位调整系统，包括放置在大型试样四角下的两套主动就位系统和两套从动就位系统。所述主动就位系统包括调节旋转结构、一个双杆液压油缸、两个副油缸、一固定板、移动摩擦结构和一底板，所述从动就位系统包括底板和放置在底板上的调节旋转结构。进一步，所述主动就位系统和从动就位系统的调节旋转结构上均安装有垂向自导向限位机构。所述主动就位系统的底部及从动就位系统的底部分别放置一套沙盘机构。本发明能够进行试样的准确调整、定位，提高了工作效率和工作的安全性，并可在操作系统的控制下进一步提升了设备的自动化水平。

技术领域

本发明涉及一种大型试样的就位调整系统，特别是指，用于大型试样(如箱梁)在架设过程中精确就位的全自动就位调整系统，属于大型试样架设调整设备技术领域。

背景技术

在现有技术中，为了实现大型试样架设的精确就位，人们设计了不同类型就位系统。目前最为常见的设备和方法是直接通过四个千斤顶把试样的四个角顶起来。其工作原理是：工作人员先用工具测量试样的大体位置，把试样放置在千斤顶上，然后再一边测量，一边调整试样位置。这样的工作方式存在如下缺点：

1、操作危险：因为需要人员看着测量和定位，有时试样箱梁的架设高度又比较高，操作人员的安全得不到保障。

2、自动化水平低：架设过程需要人员全程现场参与，比较依赖手工测量和观察。

3、人员操作麻烦，工作效率较低。

因此，需要一种安全高效的就位调整系统来解决上自动化水平低、工作效率低及危险性高等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种大型试样的就位调整系统，能够精确实现不同方位的自动调整定位。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

一种大型试样的就位调整系统，包括放置在大型试样四角下的两套主动就位系统和两套从动就位系统，

所述主动就位系统包括调节旋转结构、2个1#固定块、一个双杆液压油缸、4个2#固定块、两个副油缸、一固定板、移动摩擦结构和一底板，所述从动就位系统包括底板和放置在底板上的调节旋转结构，

主动就位系统及从动就位系统的调节旋转结构均包括立式主油缸、安装在立式主油缸活塞杆端部的球头、安装在球头上的第一调整板和安装在第一调整板上的第二调整板，

在主动就位系统中，所述立式主油缸放置在固定板上，规定立式主油缸活塞杆的运动方向为Z轴方向，所述固定板放置在底板上，

所述双杆液压油缸沿水平向固定在主油缸的前端，规定双杆液压油缸活塞杆的运动方向为Y方向，所述双杆液压油缸的两个活塞杆端部分别固接一个1#固定块，1#固定块固接在固定板上，

所述副油缸为双杆式液压油缸，安装在立式主油缸的左右两侧，副油缸的缸体沿水平方向设置并与固定板相固接，副油缸的安装方向与双杆液压油缸相互垂直，规定副油缸活塞杆的运动方向为X轴方向,所述2#固定块两两一组分布在立式主油缸的左右两侧并与底板固接，每组的2#固定块分别连接在副油缸两个活塞杆的端部，

所述移动摩擦结构安装在立式主油缸与固定板之间以及固定板与底板之间，所述固定板与立式主油缸的接触部具有沿Y轴方向的导向槽，立式主油缸底部形状与导向槽相吻合；

在从动就位系统中，所述立式主油缸放置在底板上，所述底板上表面固接镜面不锈钢板，立式主油缸的底部为平面结构，立式主油缸的底部安装有聚四氟乙烯板。