[发明专利]追踪系统

说明书

本发明提出一种追踪系统，其包括有主机、第一电子装置与第二电子装置。第一电子装置设置于第一预设位置，而第二电子装置设置于第二预设位置。其中，在初始化期间，第一电子装置与第二电子装置通过无线传输方式各自与主机互相沟通各自的初始位置，而在初始化期间之后，第一电子装置与第二电子装置各自感测其本身相对于一平面的位移量，以将所感测到的位移量通过无线传输方式各自传给主机，使主机动态呈现第一电子装置与第二电子装置的位置。

本申请是以下申请的分案申请：申请日，2014年2月28日；申请号，201410071918.5；发明创造名称，相对位置定位系统与追踪系统。

技术领域

本发明是关于一种追踪系统，特别是关于一种适合应用于多个地面载具的追踪系统。

背景技术

无人地面载具的应用范围非常广泛，其可以用来取代人员来执行各种高危险性质的军事任务(例如处理爆裂物或是执行侦察任务等)，也可应用于一般民间来取代现有的人力(例如是无人割草机或是无人吸尘器等)。

然而，现在的无人地面载具都只有单机控制，因此目前还无法同时控制多个无人地面载具来执行任务。而若要开发这样的技术，那么要如何对这些无人地面载具进行定位，就显得很重要了。

发明内容

本发明提供一种适合应用于多个地面载具的追踪系统。

本发明提出一种追踪系统，其包括有主机、第一电子装置与第二电子装置。第一电子装置设置于第一预设位置，而第二电子装置设置于第二预设位置。其中，在初始化期间，第一电子装置与第二电子装置通过无线传输方式各自与主机互相沟通各自的初始位置，而在初始化期间之后，第一电子装置与第二电子装置各自感测其本身相对于一平面的位移量，以将所感测到的位移量通过无线传输方式各自传给主机，使主机动态呈现第一电子装置与第二电子装置的位置。

本发明又提出一种追踪系统，其包括有主电子装置与副电子装置。主电子装置设置于一表面上，而副电子装置设置于上述表面上并与主电子装置相距一距离。其中，在初始化期间，主电子装置与副电子装置通过无线传输方式互相沟通，而在初始化期间后，主电子装置与副电子装置适于各自感测其本身相对于上述平面的位移量，且副电子装置与主电子装置会保持上述距离。

本发明的相对位置定位系统主要是将定位系统内的所有定位装置先进行彼此之间的相对位置的感测，然后再将每一定位装置的位移量通过无线传输方式分享给定位系统内的其他定位装置，以使定位系统内的每一定位装置都可依据所有定位装置的位移量来取得所有定位装置彼此之间的相对位置。此外，本发明的追踪系统也是通过侦测系统中的电子装置本身的位移量，并将侦测到的位移量通过无线传输方式传送给系统中的其他电子装置或主机，藉此达到电子装置的位置的追踪效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的相对位置定位系统的操作说明图。

图2为本发明一实施例的定位装置的侧视方块示意图。

图3为本发明一实施例的定位装置中的测距单元与处理单元的配置方式的俯视示意图。

图4为本发明一实施例的追踪系统的示意图。

图5为本发明另一实施例的追踪系统的示意图。

具体实施方式

图1为本发明一实施例的相对位置定位系统的操作说明图。请参照图1，此相对位置定位系统包括有定位装置102与104。在初始化期间，定位装置102与104感测彼此之间的相对位置。以图1为例，假设在初始化期间，定位装置102位于位置(0,0)，而定位装置104位于位置(1,0)，那么在这样的初始化操作中，定位装置102便可得知定位装置104位于其右方一个单位距离的位置，而定位装置104也可得知定位装置102位于其左方一个单位距离的位置。